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PD1型皮带防爬人监控报警仪设计 　　 【摘 要】本文介绍了煤矿井下防止违章爬乘运输皮带的监控报警仪的设计技术和检测判断方法。合理有效的皮带断电措施能更好的预防违章爬乘人员掉入煤仓或转载仓等事故的发生。 　　 【关键词】运输皮带;监控;报警仪;人体感应传感器 　　 　　 0.前言 　　随着煤矿的不断开采，工作面距上下井口的距离越来越远，工人的上下班走的距离也越来越长，为了节省走路时间或减少体力消耗，有可能冒险或侥幸违章坐一些规程不允许坐的运输工具，如运煤皮带。尽管部分矿井允许或专门设有可载人的运输皮带以缩短工人的走路时间，但都没有专门的安全保护措施，大多数煤矿均严禁各种人员乘坐运输皮带。由于皮带高速运行（一般大于2米/秒），上下人本来就很危险、容易摔伤，更危险的是，坐上皮带后，人容易困乏，稍不留神，就容易打盹或进入昏睡状态，不能在安全地带安全的下来，而被皮带运输到皮带机头，掉入煤仓或皮带机转载仓，造成人身安全事故。所以，研究如何防止此类事故的发生，具有重要意义。 　　 1.仪器结构及工作原理 　　图1 皮带防爬人监控系统结构图 　　仪器设备主要由主控制器、本安电源、4只接线盒、4台声光报警器、4只人体感应传感器组成。每个测点由接线盒连接一只人体感应传感器和一台声光报警器，4个测点通过一根电缆串接，并分布在同一条运煤皮带的不同位置，控制器提供一组或多组无源接点作为报警或皮带断电信号。 　　仪器工作由主控制器控制，用一台本安电源供电，本安电源由井下127V提供。所用母线电缆为一根六芯信号电缆，其中两芯为电源线，四芯分别为四个测点的信号线。每个测点由一只人体感应传感器、一只四通接线盒、一台声光报警器组成，当人体传感器感应到“有人”时，信号线输出一个高电平给接线盒中的继电器，继电器常开触点闭合并传输给系统控制器，控制器监测到信号后记忆并控制面板上相应的指示灯亮；当人体感应传感器没有检测到“有人”时，信号线输出低电平。该传感器通过抗干扰技术处理后，屏蔽了其它红外线的反应，只对人体发出的特殊红外线起作用，即通过对动态人体发出红外线的变化转换为内部接收单元的温度变化，所以抗光线或光源的干扰能力强，而且，它的传感部分是接收感应式的，当任何非人物体通过时均不起反应，从而保证传感器对人体检测的高可靠性，保证整个系统工作长期稳定、可靠。 　　报警仪中的3号、4号测点只起到报警、提示的作用，不参与对运输皮带的断电控制。工作中当传感器监测到皮带上“有人”时，声光报警器立刻发出声、光报警信号，以警示乘坐人，报警时间可预先设置，如10秒或20秒，时间到，报警信号自动消除。1号、2号测点才是系统控制的信号源。当2号测点测到皮带上“有人”时，控制器开始计时，根据皮带的运行速度和1号、2号测点的间距，在一定的时间内如果1号测点也测到“有人”，则控制器判断皮带上确实有人，立刻报警并输出断电信号给皮带机控制器，迅速断电，避免发生人身伤亡事故；当2号测点测到皮带“有人”信号，控制器通过一定的延时时间后没有测到1号测点的“有人”信号，则认为皮带上的人可能下去了，或是一个干扰信号，不会输出断电信号。当控制器只测到1号测点“有人”时，也认为是干扰信号，并不输出皮带断电信号。 　　一旦主控制器发出断电信号后，报警仪就进入“死机”状态，并保持断电前的报警指示信号，以便安全检查。只有给报警仪断电、再送电，才能恢复仪器的正常工作。 　　 2.关键技术设计 　　2.1主控制器的设计 　　控制器内部电路原理由一只微处理器作中心控制单元，监测各测点的动态数据变化，实时输出声光报警信号，并根据不同测点位置定时、记忆，给出准确判断。 　　2.2人体感应传感器 　　红外传感器中有两个关键性的元件：一个是PIR传感器，它能将波长为8―12um之间的红外信号变化转变为电信号（而人体发出的红外线波长主要分布在此区间），并能对自然界中的白光信号具有抑制作用，因此在红外探测器的感应区内，当无人体移动时，PIR感应到的只是背景温度，当人体进入感应区，通过传感器表面透镜透射，PIR感应到的是人体温度与背景温度的差异信号，因此，红外探测器的红外探测原理就是感应移动物体与背景物体的温度的变化。另外一个器件就是透镜，透镜有两种形式，即折射式和反射式。透镜的作用有两个：一是聚焦作用，即将热释的红外信号折射（反射）在PIR上；第二个作用是将感应区内分为若干个明区和暗区，使进入感应区的移动物体能以温度变化的形式在PIR上产生变化热释红外信号，这样PIR就能产生变化的电信号。 　　2.3 测点位置及判断方法的设计 　　报警仪设计了四个测点，其中3号、4号测点仅起到报警提示作用，报警延时一段时间后自动消除。 　　3号测点安装的距离应在距离皮带机头100米以外的地方（可根据皮带长短灵活