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基于临界比例度法罗茨风机PID整定 　　摘 要： 某化工项目中热解炉在正常运行过程中负压需保持稳定。在此采用临界比例度法在PLC调节器中直接进行罗茨风机PID参数的初步整定、计算出整定参数，然后根据实际调节情况进行参数的进一步调整，确定最终的整定值。热解炉进料和喷嘴清洗的实际工况运行，证明了调节器的调节性能好，热解炉的负压稳定性好，满足了工艺要求。该整定方法具有快速性、直观性和适应强的特点。该文对于工艺设备可进行多次试验和允许临界振荡工况的系统具有良好的工程实践和借鉴意义。 　　关键词： 临界比例度法； PID整定； 负压； 罗茨风机 　　中图分类号： TN919?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）05?0161?03 　　0 引 言 　　某化工项目中，料液被输送到500 ℃的热解炉中，在搅拌的作用下受热气化，进行分解、中和反应。产生的热解气通过热解炉中的金属高温过滤器，进入燃烧炉、完全燃烧生成烟道气，进入骤冷器进行骤冷。然后经过喷射洗涤器冷却净化和高效气体过滤器过滤后，自罗茨排风机排至室外烟囱。该工艺原理如图1所示。 　　为了防止热解炉中热解气体的外泄漏，同时保护工艺设备和测量仪表，工艺要求热解炉运行期间负压在-1.5～-3.0 kPa范围――工艺定值为-2.5 kPa，这主要通过控制与热解炉负压连锁的罗茨排风机风量来实现。 　　1 罗茨风机控制 　　通过PLC和电气控制箱对变频器控制实现罗茨风机风量的调节。罗茨风机的控制原理如图2所示。ATV21变频器采用使用其内部电源的SOURCE（源，正）标准接法（公共端：P24）[1]；电气控制箱实现变频器的就地/远方和手动/自动控制方式的切换，以及将变频器的故障信号传递给PLC。其中，在远方、自动模式下PLC根据热解炉的实时负压和负压定值进行PID运算，并向变频器输出4～20 mA信号，变频器转换为相应的风机运行频率；其余控制模式下，罗茨风机在额定功率下运行。 　　2 PID整定 　　PID参数整定的方法有很多种，常用的有试凑法、经验法、临界比例度法、衰减曲线法和Ziegler?Nichols等[2?3]。其中，临界比例度法不需要知道被控对象的动态特性，而是通过总结前人理论和实践的经验，利用经验公式得到PID控制的最优整定参数[4]。用来确定被控对象动态特性的参数有两个：临界增益[Ku]和临界振荡周期[Tu。] 　　根据经验数据，基于负压控制的罗茨风机风量调节适合采用PI调节器[5]。如第1节所述，罗茨风机和热解炉之间有燃烧炉和骤冷器等其他工艺设备，致使难以确定罗茨风机调节系统数学模型的具体参数。在热解炉未进料的情况下工艺允许反复启动罗茨风机――电机功率22 kW，热解炉的负压对罗茨风机的风量响应快、时间滞后常数小。因此，采用临界比例度法进行罗茨风机的PI调节器整定，具体整定过程如下： 　　（1） 将调节器设置成纯比例作用，比例增益[KP=5。]为了避免整定过程中，热解炉负压大幅超过其允许范围，将热解炉负压的定值设置为-1.6 kPa； 　　（2） 启动罗茨风机，将系统投入闭环运行，从PLC上观察热解炉的负压曲线； 　　（3） 如果负压曲线是衰减的，则停止风机、增大比例增益[KP，]重做试验； 　　（4） 如果负压曲线的振荡幅度是不断增大，则停止风机、减小比例增益[KP，]重做试验。 　　重复上述步骤（3），步骤（4），当[KP=45]时，出现如图3所示的等幅振荡曲线。此时的比例增益就是临界增益[Ku。] 　　（5） 图3中3个典型时刻的负压如表1所示，据此计算出对应的临界周期[Tu=]15 s。 　　对于PI调节器，[KP=0.45×45=]20.2，[TI=0.83×15=]12.5 s。 　　（7） 将计算好的[KP]和[TI]参数值在调节器上设置好，并将热解炉负压的定值设置为-2.5 kPa。将系统投入闭环运行，启动罗茨风机。根据热解炉的负压曲线，对调节器的参数进行进一步的微调。图4是[KP=20]和[TI=30]时的负压曲线，表3是图4中9个典型时刻的负压值。 　　（8） 根据图4和表3，计算表4中对应的调节时间和调节次数等性能指标。 　　从图4和表4可知，在该PI整定值下热解炉的负压虽然可以较为快速的调节，但调节次数较多、振荡调节时间较久。因此，应减弱积分作用，即增加积分时间[TI=]50 s。 　　3 实际运行效果 　　3.1 进料阶段 　　热解炉加热到正常运行温度500 ℃后，于05：12：47 pm时刻启动罗茨风机，热解炉的负压不断下降。05：17：55 pm时刻开始负压低于定值-2.5 kPa，于05：17：59 pm时刻达到最小值-2.855 9 kPa，之后负压在调节器的调节作