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基于宏程序数控车床编程方法研究 　　摘 要：本文主要针对宏程序的数控车床编程的方法展开了研究，对相关的数学理论作了详细的介绍，并提出了一系列的编程方法和技巧，以期能为有关方面的需要提供有益的参考和借鉴。 　　关键词：宏程序 数控车床 编程方法 　　由于数控技术没有直接可调用的指令，在一些比较特别的编程中就需要宏程序进行工作。而宏程序具有通用性强、程序短、效率高、检查和修改方便等优点，在数控车床的编程中逐渐得到了广泛的应用。基于此，本文就宏程序的数控车床编程的方法进行了研究，相信对有关方面的需要能有一定帮助。 　　1 相关数学理论介绍 　　1.1特征曲线方程 　　以椭圆曲线方程为例，x，y为直角坐标系的横坐标和纵坐标，a，b为长短轴，θ为椭圆上任意一点与原点的连线与x轴形成的夹角。 　　需要注意的是在数控车床编程中，z，x为编程坐标系的横坐标和纵坐标，故直角方程要进行相应变换，即 此处x表示半径值。 　　在椭圆方程中，a若在x轴方向上，b在z轴方向上，则方程应变为： 　　 ，即长短轴与坐标轴存在一一对应关系。 　　关于如何选择坐标系的问题，一般情况下建议采用直角坐标系，因为其符合我们编程坐标的轴数。但当已知起点和终点对应坐标原点的夹角时，应采用参数坐标系。因此已知条件不同，选择的坐标系不同。 　　1.2 坐标的平移及坐标的变换 　　1.2.1 坐标的平移问题 　　首先要确定坐标坐标平移前后的原点。其次，找出平移前的坐标原点与平移后的坐标原点存在的关系。最后进行一次换算即可。 　　x=x’+a 　　y=y’+b 　　上式即一点在坐标系平移前后之坐标关系式。 　　1.2.2 坐标的旋转问题 　　首先要明确旋转的角度，然后根据矢量叠加原理，确定 　　变换方程即可。 　　x=x’cosθ+y’sinθ 　　y=y’cosθ-x’sinθ 　　上式即为经过旋转θ角后在直角坐标系中某一点坐标的关系式。 　　1.2.3 坐标平面内任意变换问题 　　若是坐标变换中，既存在平移变换，又存在旋转变换，建议优先进行平移变换再进行旋转变换，符合由简单到复杂的原则。 　　2 编程方法与技巧 　　2.1 特征曲线宏程序的使用步骤 　　2.1.1 选定自变量。 　　一般有以下两种情况： 　　（1）若已知标准方程，非圆曲线中的X和Z坐标均可以被定义成为自变量，一般选择变化范围大的一个作为自变量。但一旦给定起点和终点的已知条件，则应选择已知条件较多的该轴坐标为自变量。 　　（2）参数方程一般只有一个变量，所以这个变量就是自变量。 　　2.1.2 确定自变量变化范围。 　　值得注意的是，必须明确该坐标值的坐标系是相对于非圆曲线自身的坐标系，其起点坐标为自变量的初始值，终点坐标为自变量的终止值。 　　2.1.3 进行函数变换， 　　确定因变量相对于自变量的宏表达式。在标准方程中因为存在根号，所以因变量有正负两个，但是根据图纸可以直接判断取舍一个。函数变换得： ，舍正取负。在参数方程中，因为X和Z分别对应同一个自变量，所以不用进行函数变换。 　　2.1.4 进行坐标变换 　　根据※1.2坐标系转换，将自身坐标系转换成编程坐标系（工件坐标系）的过程。这样，才可以在机床上实现正确加工。 　　2.1.5 利用WHILE/DO循环语句完成宏程序编制。 　　一般格式为： 　　需要注意的是，【循环体】包括函数变换、刀具进给和自变量自增三部分。 　　刀具进给一般采用G01指令。自变量自增（减）目的是为了使循环体得以循环，例如x=x+1，自增（减）值可以是1以外的数字，数值越大，步距越大，加工精度越低，数值越小，步距越小，加工精度越高。精度越高，数控系统运算量越大，进给速度越慢，加工效率越低，因此必须根据加工要求合理选择步距。 　　下面笔者以WHILE/DO语句编写一段椭圆加工程序。 　　#1=Z1 （定义自变量的起点Z坐标） 　　WHILE[#1GEZ2]DO1 （循环控制） 　　#2=f（#1） （函数变换） 　　#3=±#2+△X （坐标平移变换后的X坐标） 　　#4=#1+△Z （坐标平移变换后的Z坐标） 　　G01X[2*#3]Z[#4]F （刀具进给，因为直径编程，所以X=2*#3） 　　#1=#1-△w