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实时动态测量中坐标转换参数计算几种方法研究 　　摘 要：RTK所接收到的数据是WGS-84坐标系下的数据，而我们使用的坐标系一般是1954 北京坐标系、1980年国家大地坐标系以及一些城市工矿使用的独立坐标，因此，需要将 RTK 接收到的WGS-84 坐标转换成我们工程所使用的坐标系坐标。为此，如何计算这些坐标系统转换参数成为RTK使用过程中的一个非常重要的环节。 　　关键词：GPS-RTK；测量坐标转换；参数计算 　　DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.16.213 　　高精度、高效率的RTK实时测量的应用范围广，在行业内广受欢迎，受到了前所未有的重视。结合目前的GPS定位技术在民用层面，如何生动地反映上述优势，其中一个重要的技术环节是正确和实时地获得当地的坐标转换参数。 　　1 RTK实时测量坐标参数转换 　　RTK所接收到的数据是 WGS-84 坐标系下的数据，而我们一般使用 的坐标系是 1954 北京坐标系、1980 年国家大地坐标系以及一些城 市工矿使用的独立坐标，因此，需要将 RTK 接收到的 WGS-84 坐标转换成我们使用的 1954 北京坐标系坐标或 1980 年国家大地坐标系坐标或城市工矿使用的独立坐标系坐标。为此，如何计算坐标系统 转换参数成为 RTK 使用过程中的很重要的一个环节。 根据 RTK 的原理，参考站和流动站直接采集的都为 WGS84 坐标， 参考站一般以一个 WGS84 坐标作为起始值来发射，实时地计算点位 误差并由电台发射出去，流动站同步接收 WGS84 坐标并通过电台来 接收参考站的数据，达到固定解，实时得到高精度的相对于参考站的 WGS84 三维坐标。 　　2 三参数转换 　　设任意点在 o1 和 o2 为原点的两坐标系中坐标分别为 x1i，y1i， z1i 和 x2i，y2i，z2i，则三参数转换模型为 三参数公式表明两个空间直角坐标系尺度一致，且各坐标轴相互 平行。从以上可以看出，三参数转换只需一个已知坐标点，这种方法已知点可以是国家坐标系下的坐标或坐标系和 WGS-84 坐标系之间的旋转很小。此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况，随着移动站离基准站距离的增加，精度越来越低，根据在实际工作中的应用，仅适用于1?N?左右的测量范围，一般很少应用。 　　3 四参数转换 　　平面四参数坐标转换方法是一种降维的坐标转换方法，是由三维空间的坐标转换转化为二维平面的坐标转换，避免了由于已知点高程系统不一致而引起的误差。即四参数是一种平面直角坐标系的转换模型。 设任意点在 o1 和 o2 为原点的两坐标系中坐标分别为 x1i，y1i 和 x2i，y2i，则四参数转换模型为公式中，ΔX、ΔY为平移参数，m 为尺度因子，а为旋转量。 从上述模型可以看出，四参数是一种平面直角坐标系的转换模型， 需要两个国家坐标系已知点坐标或地方坐标系已知点坐标。四参数适用于10?N?左右的测量范围，并且没有高程?M合面，在对高程要求稍高的工程测量中并不适用。 　　4 七参数转换 　　两个椭球间的坐标转换，一般而言比较严密的是用七参数布尔莎模型，即 X 平移（ΔX）， Y 平移（ΔY）， Z 平移（ΔZ）， X 旋转（WX）， Y 旋转（WY），Z 旋转（WZ），尺度变化（DM ）。七参数的控制范围较大（一般大于50?N?）。需要强调的是七参数并不固定，不同地区有不同的数值。七参数法比三参数法、四参数法具有明显的优势，是现在RTK作业应用过程中坐标转换方法的主流。主要体现在如下几点： 　　（1）能够保证GPS测量的稳定性，并且适用于控制点覆盖范围内的任何区域。（2）使用七参数测量时，基准站的位置相对灵活，可以选择在控制网内任意位置。（3）七参数控制范围更大，测量精度更高。 　　七参数转换主要有以下方法及应用： 　　（1）借助专业化的卫星定位接收机准确获得WGS-84的具体化大地坐标，然后在此基础上进行转换，一般情况下需要将其转换为西80的标准大地坐标，接下来，在高斯投影的基础上实现西安80位置的大地坐标向着平面直角坐标进行转换。 　　（2）利用卫星定位接收机首先测得WGS-84大地坐标，之后再借助高斯投影进一步将其转换为椭球之下的平面直坐标，也就是X、Y以及h84，最后，在平面坐标系背景之下，把WGS-84位置的平面坐标有效转换为西安80的平面坐标。 　　从应用范围角度出发，一般情况下七参数的实际应用范围不会超出50平方公里，相关工作人员在就转换参数进行准确计算的时候，必须要高度重视以下几个方面的内容：参数转换期间的公共点在位置选取方面应该选择测区四周以及中心，做到均匀分布，目的在于不断提升转换的精度值，最大限度运用多个公共点，然后保证每一