VRS技术分析研究及应用-大地测量学与测量工程专业论文.docxVIP

The research and application of VRS technology A Dissertation submitted in fulfillment of the requirements of the degree of MASTER OF PHILOSOPHY from Shandong University of Science and Technology by Fu zhongnan Supervisor: Professor Du zhixing College of Geo-information and Engineering June 2008 声 明 本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公认的文 献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机 关作鉴定。 硕士生签名： 日 期： AFFIRMATION I declare that this dissertation, submitted in fulfillment of the requirements for the award of Master of Philosophy in Shandong University of Science and Technology, is wholly my own work unless referenced of acknowledge. The document has not been submitted for qualification at any other academic institute. Signature: Date: 山东科技大学硕士学位论文摘要 山东科技大学硕士学位论文 摘要 摘 要 虚拟参考站(VRS)技术，集计算机网络管理技术、Internet 技术、无线通讯技术和 GPS 技术于一体，采用了最先进的多基站网络 RTK 算法，代表了继常规 RTK 技术之后的新 一代定位技术发展方向。其基本原理就是利用地面布设的多个基准站组成 GPS 连续运行 网络，综合利用各个基准站的观测信息，通过精确的误差模型修正距离相关误差，在用 户站附近产生一个物理上不存在的虚拟参考站，与用户站构成短基线或者超短基线差分， 用户站接收该基准站的差分信息进行定位。与常规 RTK 相比，VRS 技术不仅提高了导 航定位的精度，而且扩大了系统定位服务的有效覆盖范围。 本文对 VRS 系统进行了详细介绍，包括系统组成、原理、工作流程、关键技术及其 优势;其次就影响大小对 VRS 系统误主要误差源进行了探讨，然后就 VRS 测量中需要解 决的多源误差问题分别进行了阐述，在此基础上就 VRS 中比较关键的内插方法、改正数 生成进行了全面的推导、分析，并结合 VRS 原理，利用站际星际二次差分技术建立了 VRS 数学模型，进行了基线解算，初步的质量评定，作为对比，在简要阐述 Trimble 数学模 型基础上，将本文模型与之进行了比较，指出了本文模型的优势与不足；又对于建立 VRS 的基站网的技术设计以及可靠性进行了较全面的分析论述；最后结合青岛海湾大桥 VRS 系统应用实例，对 VRS 的定位精度、初始化时间以及可靠性进行了论证。 关键词：CORS、VRS、二次差分技术、VRS 数学模型、基站网、技术设计 Abstarct Virtual Reference Station (VRS) technique, which integrates computer-network management technology, internet technology, wireless communication technology and GPS technology, combines the most advanced multi-reference stations network RTK algorithms and represents the research direction of the new generation of positioning technology following the Conventional RTK technology. The fundamental principle of VRS is to establish the multi-reference stations on the ground and to utilize each observation information comprehensively, and then to correct the error