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浅析LN―4仿生手假肢原理结构及改进想法 　　摘要：本文介绍了一种自身力源被动功能仿生手前臂假肢LN―4。对该假肢的基本结构和特点进行了分析，通过88例患者适配论证了该假肢的优缺点，提出了改进想法。一、LN-4仿生手假肢介绍 　　前臂截肢患者由于某种原因导致部分肢体被切除，由此导致不同程度的上肢功能障碍。其中手的功能全部丧失，残肢残留一定的按压和持物能力，不仅影响美观，造成截肢患者心理上的障碍，也会影响截肢者的日常生活，进而影响生存质量。假肢就是用工程技术手段和方法，为弥补截肢患者或肢体不全患者缺损的肢体而专门设计制造和安装的人工假体，用于替换整体或部分缺失或缺陷的体外装置。就目前来讲上肢假肢的功能，主要是指能够完成一些限定的处理日常生活的动作功能。功能仿生手假肢是一种具有手的外形和基本功能的常用假肢，是为满足患者日常生活和轻劳动的基本需要而设计的，能够帮助截肢患者完成抓取、握取、勾取等基本动作。 　　LN-4功能仿生手前臂假肢简称HFHP（援助手），它是由Ellen Meadows假手基金会的工程师Ernie Meadows设计的。最初Ernie打算设计一个为因地雷造成儿童和青少年受伤截肢的功能假肢手。随着时间的推移，他开发了一种设计低成本、轻、耐用、功能仿生假手。用于帮助有需要的贫困残疾人患者。由2006年至今已经装配了15000个LN-4假肢，分布全球75个国家。 　　LN-4功能仿生手假肢是由手部装置、腕关节、接受腔、悬吊装置组成。 　　手部装置：一个正常人的手部动作可以分解为22个自由度的局部关节动作，能完成非常复杂的操作。假手要完全模仿人手的动作将会非常复杂，甚至无法实现，事实上，这种模仿即无必要，意义也不大。假手能完成张合、旋腕等几个基本动作，便可顺利完成简单的日常操作，对残疾人改善生存质量意义重大。LN-4功能仿生手假肢的手部装置由高强度塑料制成。能完成张合动作。一边3指（不可动），一边2指（可动），2指可分别张合并能固定在某一位置。完全闭合为五指交叉状，该设计有助于手部装置的抓握能力，但无法完成捏合与侧捏动作。 　　腕关节：上肢假肢的腕关节是手部装置与前臂连接的部件。正常人的腕关节可以完成掌屈、背伸、尺侧外展和桡侧外展四个动作，因此在设计上肢假肢的腕关节机构时，应首先考虑这些功能。此外，前臂截肢还丧失了前臂的旋前、旋后动作功能，也要由腕关节机构代偿。到目前为止所有设计的腕关节以代偿腕部的伸屈和旋前、旋后功能为主。假手的腕关节模仿人体上肢腕关节的动作，同时还是使手部构件与臂连接起来的重要部分。LN-4功能仿生手假肢的腕关节为面摩擦式腕关节，它是通过旋紧手部装置螺栓压缩橡胶垫片，产生摩擦力，控制手部装置的旋转，从而达到旋前、旋后功能，使其能在任意位置上进行作业。 　　接受腔：接受腔是假肢上用于容纳残肢、传递残肢与假肢间的作用力、连接残肢与假肢的腔体部件，假肢的质量很大程度上取决于因人而异的接受腔。上肢假肢接受腔对假肢的适用性能有关键的影响。因此，对接受腔基本要求是必须与残肢很好的服贴，而且要符合运动解剖学的要求。而LN-4前臂假肢的接受腔是通用式的成品，由前后左右4个宽3cm，长13cm，厚度1mm 且带有一定弧度的塑料板组成。接受腔的松紧靠塑料板上的两道搭扣调节。因是成品，所以没有取型、修型等制作过程，能较好的节约装配时间与装配成本。 　　悬吊装置：上肢假肢在截肢者穿戴时要受到假肢自重与所提携物品所产生的向下拉力，必须通过必要的接受腔结构或附加的固定装置来实现假肢的悬吊。LN-4前臂假肢采用肘上环带的悬吊方式，相对于利用残端的解剖结构即接受腔对肘关节的包容实现悬吊固定的方式来说要牢固许多。 　　二、LN-4仿生手假肢适配条件 　　本人实操2014年9月援助手山东贫困残疾人假肢救助项目88名患者安装适配，所有截肢患者残肢状况良好、肌力良好、关节活动范围正常、残肢长度14cm以上，符合装配LN-4前臂假肢的处方要求。88名患者在安装后，训练患者掌握使用方法并能完成指定的动作。最后参照GB 22457-2008假肢配置服务国家标准（GB）上肢假肢初期适配性检查，进行上肢假肢的适配性检查。然后对患者进行上肢手部装置功能应用训练，如抓握圆柱状物体、运用假肢放置物体、前臂的旋前旋后以及书写等功能。考虑到假肢设计方面的影响因素，结合相关的专业知识，帮助患者在安装LN-4前臂假肢后进行假肢的手部装置功能应用训练。 　　训练中发现：由于LN-4假肢设计本身无法实现的功能，一些功能无法正常训练，例如由于假手设计原因无法实现对捏与侧捏，假手的开合距离有限，患者配戴LN-4后无法抓起规格宽7cm x 厚7cm物体。 　　上肢假肢适配性检查项目： 　　1.假肢长度的检查标准：伸肘时两侧上肢长度相等。 　　2