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将上述各部分分别图乘再叠加,即得 例10.6 试求图 (a)所示刚架结点B的水平 BH。 位移 设各杆为矩形截面,截面尺寸 为bxh,惯性矩l= , E为常数,只 考虑弯矩变形的影响。 解 先作出MP图和 图, 分别如图 (b) (c)所示。 应用图乘法求得结点B的水平位移为: 10.5 静定结构由于支座位移所引起的位移 静定结构由于支座移动并不产生内力也无变形,只发生刚体位移。 如图 a所示静定结构,其支座 发生水平位移C1 、竖向位移C2 和转角C3, 现要求由此引起的任一点沿任一方向的位移,例如求k点竖向位移 K。 这种位移仍用虚功原理来计算。由位移计算的一般公式 因为从实际状态中取出的微段ds的变形为d =du= 于是上式可简化为 K= - Ci - 这就是静定结构在支座位移时的位移计算公式。 式中 为虚拟状态图b的支座反力, Ci为实际状态的支座位移, Ci为反力虚功。 当 与实际支座位移Ci 的方向一致时其乘积取正,相反时取负。 此外,上式右边前面还有一个负号,不可漏掉。 例10.7 图 (a)所示静定刚架,若支架A发生图示的位移:a=1.0cm,b=1.5cm. cH、竖向位移 Cv。 试求C点的水平位移 解 在C 点处分别加一水平和竖向的单位力,求出其支座反力如图 (b) (c) 所示。 由公式 - K= - Ci 得: cH=-(1×1.0-1×1.5)=0.5cm cv=-1.5×1=-1.5cm 10.6 互等定理 一、功的互等定理 图示结构的两种状态,分别作用FP1和FP2, 称之为第一状态和第二状态。 虚功 W12为 虚功 W21为 比较,得 W12=W21 即 一般形式为 因此得到功的互等定理: 第一状态的外力在第二状态的相应位移上所作的外力虚功,等于第二状态的外力在第一状态的相应位移上所作的外力虚功。 二、位移互等定理 条件:在结构的两种状态中都只作用一个 荷载, 且为单位荷载。 单位荷载所引起的位移称为位移系数,用 表示(图a.b) 根据功的互等定理 1? ? 即 这就是位移互等定理: 第二个单位力所引起的第一个单位力作用点沿其方向的位移,等于第一个单位力所引起的第二个单位力作用点沿其方向的位移。 上述定理中,单位力可以是广义单位力,相应的位移系数亦为广义位移。 21与 12可能含义不同,但二者数值相等 (图c.d) 即 三、 反力互等定理 反力互等定理也是功的互等定理的一种应用,它反映在超静定结构中如果两个支座分别发生单位位移时,两个状态中相应支座反力的互等关系。 单位位移引起的支座反力称为反力系数,用ri j表示 根据功的互等定理,有 r21 × = r12× 即 r 21 = r12 这就是反力互等定理,它表明支座1发生单位位移所引起的支座2的反力,等于支座2发生与上述反力相应的单位位移所引起的支座1的反力。 应注意支座的位移与该支座的反力在作功关系上的对应关系,即线位移与集中力相对应,角位移与集中力偶相对应。 可能r12与 r21 一个是反力偶,一个是反力,但二者的数值相等(图 c、d )。 r 21 = r12 即 小 结 本章主要讨论应用虚功原理计算静定结构的位移。位移计算的目的是为了验算结构刚度,又是分析超静定结构的基础。因此,掌握好本章内容,有着重要意义。 1.虚功与虚功原理是结构位移计算方法的理论依据。在虚功中,力与位移是两个彼此独立无关的因素。对于杆系结构变形体系的虚功原理,简单地说即为外力虚功等于变形虚功,可写为:W外 =W内 虚功原理在具体应用时有两种方式:一种是对给定的力状态,另虚设一个位移状态,利用虚功原理求力状态中的未知力;另一种是给定位移状态,另虚设一个力状态,利用虚功方程求解位移状态中的未知位移。本章讨论的结构位移的计算,就是虚设一个力状态的方式。 2.位移计算的方法是单位荷载法。 单位荷载法计算位移的一般公式是 3.荷载作用下的位移计算 对弹性材料,变形表达式为: du = d = 则位移计算公式成为 FNP、 MP、 FQP为实际荷载作用的内力。 这里 然而,根据不同类型结构的内力特点, 其位移计算公式可以作进一步简化 4. 计算荷载作用下梁和刚架的位移时,可用图乘法代替积分计算。注意图乘法的适用条件,掌握好图乘的分段和叠加技巧。 5. 支座移动影响的结构位移的计算与荷载作用下的位移计算有所不同,但原理是相同的。难度在于正、负号的判断,学习中要加以注意。 6.
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