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索承桥上部结构新型全视角检测装备研究 　　摘要：为了准确检测斜拉桥、悬索桥等索承桥的上部主要承重结构斜拉索、吊杆的硬化开裂现象，在总结国内外检测方法研究现状的基础上，介绍了一种索承桥上部结构新型全视角检测装备，并探讨了其设计思路、工作流程和图像分析方法。分析认为该装备可以快速评判缆索外部损伤缺陷，确保高空检测的准确性及安全性，同时具有质量轻、安装简易、智能化程度高等特点。 　　关键词：桥梁检测；全视角检测；CCD相机；桥梁管理系统 　　中图分类号：U446.3文献标志码：B 　　Research on New Allround Detection Equipment for Upper Structure of Cable Bridge 　　SONG Jinbo 　　（Test and Training Center， Jiangxi Vocational and Technical College of Transportation， Nanchang 330013， Jiangxi， China） 　　Abstract： In order to accurately detect the hardening and cracking phenomenon of the main bearing structures， including the cables and suspended rods of the upper of cablestayed bridge and suspension bridge， a new type of allround detection equipment for upper structure of cable bridge was introduced on the basis of summarizing the research status of detection methods at home and abroad， and its design ideas， work flow and image analysis method were discussed. It is concluded that the equipment can quickly evaluate the external damage of the cable， ensure the accuracy and safety of the high altitude detection， and has the characteristics of light weight， simple installation and high intelligence. 　　Key words： bridge detection； allround detection； CCD camera； bridge management system 　　0引言 　　?蛄航ㄉ栊枰?投入巨大的财力、人力与物力，在目前社会对经济效益日益重视的形势下，人们对桥梁的各种性能也提出了更高的要求。因此，一些新型的桥梁被设计出来，如斜拉桥和钢索桥等。这些桥梁造型美观、抗震能力强等特性明显，越来越多地出现在大江大河上；但在运营使用过程中，其缆索结构安全与否，对桥梁的使用寿命与经济效益有显著的影响。统计结果表明，目前中国有很多桥梁开始出现一些安全性问题，因此对其耐久性和安全性进行检测很有必要；不过由于缺乏科学的桥梁检测装备、技术和养护方法，有些桥梁的隐患未被及时发现或处治，致使桥毁人亡的事件时有发生，造成了不同程度的财产与其他方面损失[15]。 　　很多新型桥梁的主要受力构件为缆索（吊杆），这类构件的技术含量较高，因而造价非常昂贵，在桥梁总造价中的比例超过30%。悬索桥的缆索长期暴露在空气中，且受到外界环境的长期腐蚀，其表面的聚乙烯护套可能会产生一定的硬化和开裂现象，导致内部的钢丝出现锈斑、断丝[611]。目前有许多斜拉桥和悬索桥都出现过与锈蚀相关的事故，因此需要定期对斜拉索进行检测与维护。 　　1现有检测方法及国内外研究现状 　　1.1现有检测方法 　　目前对于拉索（吊杆）外观缺陷的检测主要通过人工方法进行。在进行检测时需要检测人员上到拉索顶端，检测效率较低，精确度不高，而危险性较高。人工检测过程中可能出现如下情况：其一，已经存在安全隐患的拉索并没有被检测出来，从而没有及时维护，可能导致桥梁倒塌；其二，低估了拉索的质量，在没有到使用期限的情况下更换拉索，这样会造成一定的浪费。现有检测方法常常要动用检测车及大型起重吊装设备，需要全封闭或半封闭道路，严重阻碍交通，不适应现代桥梁养护管理的需求[1215]。