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恒压供水单片机控制系统设计 　　摘要：随着经济社会的不断发展，水与工业生产的的关系日渐紧密，生产对供水的质量和供水系统可靠性的要求不断提高。介绍了单片机恒压供水系统的工作原理和特点，在此基础上给出了一种用单片机和变频器组成的恒压供水系统的设计方案，使用变频器内部PID功能，单片机通过RS485总线对变频器状态进行监控，整个供水控制系统对管网水压进行自动控制。在工厂实际生产中系统取得了较好的效果。 　　关键词：供水系统 单片机 通信 变频器 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2016）02-0000-00 　　1 引言 　　随着经济社会的不断发展，水与工业生产的的关系日渐紧密，生产对供水的质量和供水系统可靠性的要求不断提高。融合最新的自动化控制技术、通讯及网络技术的恒压自动供水方案，成为人们关注的热点。 　　变频恒压供水系统集变频技术、电气技术、现代控制技术于一体，用户在单片机端用键盘设置PID参数和目标压力，通过485总线传送至变频器，变频器接收指令后使用自身PID功能通过调节水泵工作频率稳定水泵的出口压力。采用该系统进行供水可以提高供水系统的可靠性和稳定性，方便地实现供水系统的集中管理与监控；同时该系统还具有良好的节能性，这在电能日益紧缺的今天显的更具有现实意义。 　　2 变频恒压供水的近似数学模型 　　由于变频调速恒压供水系统的控制对象是一个时变的、非线性的、滞后的、模型不稳定的对象，我们难以得出它的精确数学模型，只能进行近似等效。 　　系统中其他控制和检测环节的时间常数和滞后时间与供水系统的时间常数和滞后时间相比，可忽略不计，均可等效为比例环节。因此，恒压供水系统的数学模型可以近似成一个带纯滞后的一阶惯性环节，即可以写成： 　　式中：K为系统的总增益，T为系统的惯性环节时间常数，s为系统纯滞后时间。 　　3 变频恒压供水系统的构成 　　本文介绍的供水系统适用于工业用水以及消防等多种场合。三台水泵组成的供水系统的结构如图3.1所示。它主要是由单片机（At89C51）、变频器、压力变送器、配电装置以及水泵等组成。用户通过控制面板上的键盘和显示屏了解和控制系统的运行状态。 　　3.1 系统的硬件组成及其功能 　　根据前面章节介绍，系统硬件主要由以下几部分组成：①单片机（At89C51）及外围器件；②电机控制主电路与控制电路；③变频器、水泵机组的选择；④ 压力反馈的实现 　　3.1.1 单片机及外围器件的分析选择 　　单片机作为整个恒压供水系统的远程控制端，要完成键盘信号的扫描，LED数码管的显示，开关量的扫描输入和控制输出，通信报文的发送接收。鉴于实际应用，单片机选用ATMEL公司的AT89C51，该单片机内部有4K字节的Flash程序存储器，地址为0000H-0FFFH，可以满足需要而不用外扩程序存储器， 　　键盘上设5个按钮，分别是：启动/停止键，设定键，确定键，增加键，减小键，分别连至P2.0，P2.1，P2.2，P2.3，P2.4，当按键按下时相应的单片机引脚为低电平，松开后恢复为高电平。 　　显示部分采用4个LED共阴极8段数码管，显示接口采用动态扫描驱动方式；如图3.2所示。 　　为了提高单片机系统的抗干扰性和可靠性，加入了硬件看门狗MAX1232，它可以实现电源监控、按钮复位输入、监控定时器等主要功能。线路上使用双绞线传输信号，增强了485线路的抗电磁干扰能力，另外增加光电耦合器TLP521隔离。 　　3.1.2 变频器和水泵机组 　　变频器和水泵机组作为系统的执行机构，完成系统对外的供水量输送。变频器选用西门子公司的MM420变频器，本设计中使用变频器内部集成PI控制功能来实现闭环控制；变频器具有丰富的通信模块，性能稳定可靠，本系统使用其RS485通讯功能，单片机通过485通讯将压力设定值和PI参数传送给变频器；变频器兼具故障报警和完善的保护措施。在选泵时，应注意泵的扬程宜大些，因为变频调速最大压力受水泵的限制。 　　3.1.3 压力反馈的实现 　　压力变送器选用SP-1M1F智能型，二线制24VDC供电，可以将工况压力线性转换成4-20mA的电流。变频器MM420的8、9端子提供24V输出，将8端子接变送器的1+，9端子接变送器的3-，在回路中串入250欧姆的电阻，将4-20mA电流转换成1-5V直流电压，以反馈的形式输入到MM420（3、4端子），将4端子与9端子连接。 　　3.2 系统的软件设计 　　程序采用结构化设计方法，分为与变频器间的实时通信，变频器运行状态显示，检测键盘命令，水泵切换控制等控制模块。 　　3.2.1 通信程序设计 　　（1）MM420通信协议。通用的串行接口协议（USS）按照串行总线的主