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斗轮取料机实时取料流量检测方法研究 　　DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2016.18.039 　　摘 要：取料机是专业煤炭码头的主力装船设备，一直以来，属于高强度人工作业。随着自动化程度的提高，取料机自动化也就提上了日程。其中，一个重要的难题便是如何控制取料流量，而控制流量的一个前提便是获取实时流量的反馈。文章主要研究如何通过斗轮压力来估算实时流量。 　　关键词：取料机 取料流量 斗轮压力 　　中图分类号：TH237 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2016）06（c）-0039-03 　　The Research Of Reclaimer Real Tme Flow Estimation 　　Chen Zhiyuan 　　（Shenhua Huanghua Harbour Administration CORP.（LTD）， Cangzhou Hebei， 061113， China） 　　Abstract：Reclaimer is the essential equipment in the professional coal harbor. For a long time， reclaimer operation is a high-labor work. As the automation technology gets better， the reclaimer automation becomes reachable. For the reclaimer automation， a big issue is the flow control. To control the flow very well， the key is to get the real time flow feedback. The article mainly research the method that how to estimate the flow by bucket wheel pressure. 　　Key Words：Reclaimer； Fow； Bucket wheel pressure 　　神华黄骅港务公司负责运营的黄骅港煤炭港区，位于西煤东运第二大通道朔黄铁路的终端，年设计吞吐能力1.8亿t，自投产运行以来，一直保持着高位运行。自2015年以来，为了提高劳动生产率，神华黄骅港务公司陆续进行了堆场的自动化改造。目前，港务公司一期堆场已经全部实现自动化作业，堆、取料机均已持续自动化运行，成为国内首个全自动运行的煤炭堆场。改造完成后，取料机作业效率得到进一步稳固，同时取料流量稳定性得到显著提升。 　　取料机作为散货码头装船作业的主力设备，其作业效率直接关系到港口运行效率与吞吐量，但由于取料作业属于长时间连续作业，对于传统的手动操作方式，不仅操作人员劳动强度高，作业效率也很容易受到操作人员工作状态的影响而出现滑坡。随着现代科技的进步，工控产品得到不断升级，取料机的全自动运行也就具备了实现的条件。取料机全自动运行主要包含以下4部分内容，分别是对垛、换层，边缘检测，流量控制以及配套安全保护措施。其中，流量控制对于安全高效生产及提高配煤精确度，有着至关重要的作用。 　　1 几种获取取料流量反馈值方法的比较 　　就流量控制而言，闭环控制是达到高精度流量控制的前提条件，而闭环控制中反馈信号，也就是实时取料流量的获取，是流量控制中的一个难点。 　　通常来讲，最直观的获取取料流量的方式是通过皮带秤，但受限于皮带秤的安装位置，从取料机斗轮取到煤，到煤流经过皮带秤，往往需要花费10 s左右的时间，如果采用皮带秤作为取料流量反馈信号，中间会存在很长时间的延迟，等到系统做出响应，实际情况已经发生变化，这对于流量的控制是一个极大的干扰，反而会造成取料流量的不平稳。 　　另外一种方式，是在悬臂皮带前端安装摄像头，通过图像分析技术，来估算皮带上的煤量，结合皮带带速，进行取料流量的估算。但这个方法有两个方面的缺陷：一个是图像分析只能获取皮带上煤流的体积估算，流量估算的准确性还受到具体煤种密度的影响，而具体煤种的真正的堆密度往往难以准确获取；另一方面，即使测量位置前移，测量点仍然是在皮带上，虽然延迟时间较皮带秤有所减小，但时间延迟同样难以避免。 　　第三种方式是通过取料过程中斗轮响应的变化来估算取料流量。通过斗轮获取实时流量的估算，有两种途径：一种是通过在斗轮上安装转矩传感器，另一种是通过斗轮驱动。前一种方法，通过直接测量斗轮转矩，经过计算转化为取料流量，这种方法在国外有所应用，但很大程度上受限于安装位置，具体效果也难以保证；后一种方法，属于间接测量，根据斗轮驱动形式的不同，电机驱