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温室系统温湿度水肥耦合解耦控制器设计 　　摘要：温室控制研究已开展多年，一方面是关于温度和湿度的耦合问题运用多种算法进行解耦，另一方面是针对温室内营养成分进行水肥耦合研究。针对温室系统控制问题，目前还没有对上述2种耦合进行综合研究，因此提出温湿度耦合和水肥耦合的温室系统生态耦合观点，通过传感器采集温度、湿度以及土壤氨氮等养分信号，并基于能耗模型以PLC（可编程逻辑控制器）为核心设计集中式PID（比例、积分和微分）解耦控制器，实现温室系统在喷淋农作物时考虑到土壤水肥营养成分的流失，以此提高温室系统的产量和品质，同时降低温室系统的生态损耗和污染。 　　关键词：温湿度耦合；水肥耦合；解耦；节能优化 　　中图分类号： TP273文献标志码： A文章编号：1002-1302（2016）06-0430-02 　　收稿日期：2015-04-01 　　基金项目：2014年度江苏省高校自然科学研究面上项目（编号：14KJB510033）；泰州学院科研课题（编号：TZXY2015YBKT010）。 　　作者简介：付焕森（1982―），男，江苏兴化人，硕士研究生，讲师，研究方向为智能自动化理论与工程。E-mail：fuhuansen@163.com。能源、环境和农业是社会发展的根基，受到各国研究人员的高度重视，三者之间相互依存。温室系统作为农业发展的典型代表，其研究方法已存在多年，目的是克服传统农业对外界环境的依赖。在控制方法方面，通过多种算法实现农作物温度、湿度和二氧化碳浓度等参数的有效调节，对温室系统关键参数的控制不再局限于单一的温湿度闭环结构，重点是温度和湿度之间的耦合关系，因为耦合问题严重影响了温室系统的节能优化控制；在生态研究方面，农作物生长环境中也存在水肥耦合的问题（农作物在生态环境中，作物根系吸收水分和养分是2个独立的过程，但是所供给的水分和养分以及养分中的氮、磷、钾等元素之间是相互制约的过程，这种现象称为水肥耦合）。水分和养分不合理使用，会制约温室系统中农作物的生长，降低品质和整体效益，同时给环境造成不利影响。徐岩等针对水肥耦合问题进行了研究，内容包括水肥效应、如何合理施肥、以肥调水、从微量元素角度如何解决水肥耦合的问题[1-2]。本研究就温室系统的研究现状，提出温湿度耦合和水肥耦合的温室系统生态耦合观点，通过信号采集，以PLC（可编程逻辑控制器）为核心设计集中式PID（比例、积分和微分）解耦控制器，实现农作物在良好的温室环境下达到节能、低污染等优化控制。 　　1温室系统模型 　　温室系统研究尽管已开展多年，但是至今还未有精确的数学模型，目前Albright提出的模型在控制领域得到广泛的使用[3-4]，模型可以用下式表示： 　　dTindt=1ρCpV[qheater+Iin-λqfog]-φventV[Tin-Tout]-KeρCpV[Tin-Tout] 　　dHindt=1Vqfog+1VE（Iin，Hin）-φventV[Hin-Hout] 　　E（Iin，Hin）=αIinλ-βTHin。 　　式中：Tin、Tout、Hin、Hout分别为室内温度、室外温度、室内湿度、室外湿度；qheater为加热速率；qfog为喷雾速率；φvent为通风率；V为单位面积等效体积；Ke为空气传递系数；E为蒸发速率；Iin为室内吸收的太阳辐射；ρ为空气比热容；Cp为室内空气比热容；α和βT为控制系数；λ为水蒸发系数。温室系统呈现多变量、非线性和强耦合等特点，上述模型仅考虑农作物生长外环境的影响，没有对土壤内环境的水肥问题进行建模。模型建立是一个系统的过程，利用模糊控制等智能算法综合考虑温室外环境和内环境的影响较有优势，本研究是基于模糊控制设计PLC控制器。 　　2解耦算法 　　近年来，针对多变量系统的解耦方法经历了传统解耦、自适应解耦、智能解耦等阶段，其策略从不同的角度进行解耦，研究人员做了大量的理论算法研究和仿真分析。传统的解耦方法依赖系统精确的数学模型；自适应解耦主要是将参数辨识、系统控制和解耦方法结合起来解决系统的耦合问题[5]。尽管上述模型考虑了加热、通风以及加湿等因素，但离精确的温室系统模型还远远不够，所以利用传统解耦方法难以解决温室系统的耦合问题，特别是生态耦合问题。智能解耦相比常规的单一控制，无需系统精确的数学模型，有良好的动态解耦能力，其系统稳定性较高，鲁棒性较强，具有很好的自适应能力，实践也证明该方法对蔬菜温室系统在效率和效益方面都有提高。 　　鉴于上述模型，设计了1种集中式PI和模糊PID控制器（图1）[6]。图1中：r表示温室外环境的温度、湿度和二氧化碳等输入信号；e、ea分别表示输入信号、反馈信号的误差；G（s）表示被控对象的传递函数模型，由上述模型得到传递函数；Gc（s）为对角结构控制