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电梯一体化控制系统设计与应用 　　摘要：一体化控制系统的设计及其电梯控制领域中的应用，解决了传统微机板（或PLC）与变频器控制模式下，电梯控制系统繁琐、零部件多、安装与维护流程繁琐且易出错的问题。本文在传统微机板和PLC变频控制的基础上，将一体化控制理念与电梯系统控制要求结合，设计出电梯一体化控制系统，通过实践应用验证其实用性。 　　Abstract： The design of integrating control system and its application in elevator control has solved the problem that under the control mode of traditional PC board （or PLC） frequency converter， the elevator control system is complicated， there are too many spare parts， and the installation and maintenance process is cumbersome and error-prone. On the basis of the traditional microcomputer board and PLC variable frequency control， this paper combines the integrating control idea with the elevator system control requirements， and designs an elevator integrating control system. Its practicability is validated by practical application. 　　关键词：电梯一体化控制系统；结构设计；应用 　　Key words： elevator integrating control system；structure design；application 　　中图分类号：TU229 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2016）10-0131-03 　　0 引言 　　传统的电梯控制系统大多采用微机板（或PLC）与变频器的模式，逻辑控制部分和驱动控制部分各自独立，分别由两颗MCU进行控制，零部件较多，安装和维护时流程繁琐，出错概率较大，且维护成本较高。 　　基于电梯安全性、舒适性和可靠性的运行要求，驱动控制必须有良好的低频特性以及满足电梯位能性负载特点，要求电梯行业必须配备高性能高可靠性的矢量型或转矩直接控制型的控制要求。基于这样的理念，本文基于传统微机板和PLC变频器控制系统，将一体化控制理念与电梯系统控制要求相结合，设计开发了电梯一体化控制系统。用一个主控制系统集中控制各回路系统，减少了零部件数量，安装步骤少，简单方便，在满足电梯安全、稳定运行要求的同时，大大减少了控制系统安装和维护成本，并且实现了节能控制。 　　1 电梯一体化控制系统理论综述 　　1.1 电梯一体化控制系统的概念 电梯一体化控制系统是将电梯的逻辑控制与变频驱动控制的有机结合和高度集成。将电梯专有微机控制板的功能集成到变频器控制功能当中，在此基础上，将变频器驱动电梯的功能充分优化。 　　1.2 电梯一体化控制系统的特点 一体化控制系统具有以下特点：控制和驱动一体化的技术，不仅从根本上提高了电梯的运行性能和可靠性，更在占地空间、外围配置、安装调试和制造成本上给客户带来无可比拟的实惠。N条曲线、直接停靠、楼宇智能、远程监控、短消息报修、PDA调试、蓄电池运行等全套最新技术的应用，给电梯控制提供了新的发展方向。 　　①传统的控制板+变频器的结构，对曲线的数目作了约束，固定的速度段对于层高不能够灵活充分利用，一体化控制不对曲线数目进行限制，可自动生成无数条曲线，再加上直接停靠的效果，将电梯运行的效率提高到极限值。②基于大量信息的交换，一体化可以更准确的判断电梯的状况，迅速进行调整，且对电梯故障的判断更加精准，处理更加灵活。例如，直接停靠、高平层精度的实现。③一体化控制的电梯系统，省去了控制板与变频器接口的信号线，方便了使用的同时，又减少了故障点，控制板与变频器之间的信息交换不再局限于几根线，可以实时进行大量的信息交换。④直接停靠，每次运行节省3、4秒的爬行时间，乘坐更舒适，减少焦躁心理。一些控制板也通过模拟量方式作了直接停靠。不足之处，模拟量容易受到干扰。一体化的结构通过芯片之间的数据交换代替模拟量，解决了这个问题。 　　2 电梯一体化控制系统的设计方案 　　2.1 控制原理 电梯一体化控