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电机软启动器研究 　　摘 要：在我国现代的工业控制领域,电动机的软启动控制是极其重要的一个环节,由于其具备冲击电流小、起动平稳、节能和无触点等特点,在电气传动中得到广泛的应用。由此可见,软启动装置进行一定的研究是非常必要,本文就电动机软启动装置的问题进行了相应的研究。 　　关键词：同步电动机 软启动器 控制系统 　　中图分类号：TM343 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2011)03(c)-0134-02 　　 　　Abstract:in our countrys modern industrial control field,motor soft start-up control is one of the most important one link,due to its small,starting with impulse current smooth,energy saving and non-contact characteristics,such as in electrical transmission widely applied.Thus,soft start-up equipment must study is very necessary,this paper motor soft starter issues for the corresponding research. 　　Key words:synchronous motor;soft starter;control system 　　 　　软启动器是一种具有多项保护功能的新型电机控制装置，其特点是电动机转矩近似与定子电压的平方成正比，用软启动器起动电机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直至晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上。在电动机软启动装置工作中,特别是同步电动机软启动器主要是基于自控式同步电动机原理。而自控式同步电动机主要由交-直-交电流型晶闸管变流器、同步电动机、转子位置检测器及控制回路构成。本文从同步电动机软启动器的硬件设计和软件设计方面进行了相应的研究。 　　 　　1 软启动简述 　　1.1 软启动的特性 　　(1)启动电流以一定的斜率上升至设定值，对电网无冲击。 　　(2)启动过程中引入电流负反馈，启动电流上升至设定值后，使电机启动平稳。 　　(3)不受电网电压的影响，由于软启动上电流为设定值，电网电压上下波动时，通过增减晶闸管的导通角，调节电机的端电压，仍可启动电流恒指，保证电机正常启动。 　　(4)针对不同负载对电机的要求，可以无级调整电流设定值，改变电机启动时间，实现最佳启动时间控制。 　　1.2 软启动的类型 　　(1)不限流软启动：启动时，使启动电流以一定斜率不断上升，直至启动完毕。 　　(2)阶跃恒流启动：启动一开始在极短的时间内，使晶闸管接近全导通，然后恢复到较小导通角进行正常恒流软启动。 　　(3)小斜率软启动：这种启动特点是电流上升速率缓慢，适应场合为对电机转矩、速度敏感的场合。 　　(4)恒流软启动：启动时，电流以一定斜率上升至设定值，其后维持恒定，直至启动完毕。 　　2 软启动器控制系统的硬件设计 　　2.1 主回路及控制系统的电气连接 　　在软启动器的主回路结构中,起动器输入端通过限流熔断器和主隔离开关连接到电网,输出端由起动接触器连接到电动机。并网接触器与起动器并联,起动结束后由电网直接供电。针对现实应用中常见的起动多台电动机的需求,软启动器很容易实现一拖多的功能。 　　2.2 信号调理电路的设计 　　各种电量信号准确无误的获取是控制系统正常工作并得以提高性能的前提。针对本控制系统,需要的电压和电流信号主要有网侧三相线电压,电机侧三相线电压,母线电流和电机侧两相相电流。高电压情况下电压测量使用电压互感器,高压互感器一般输出量程电压有效值100V左右,再通过高灵敏度电流互感器和运算放大器网络组成的电压隔离信号调理电路,最终输出适于AD模块接收的电压范围。DVDI001可以提供较高隔离电压,较好的线性度和极小的相移,精度完全满足要求。对于系统中直流和方波电流信号检测采用输出电流信号的霍尔型电流互感器,因为输出电流信号时的零点更准确并且不容易出现漂移。电流经过取样电阻后经过差分放大器作为第一级调理网络输出极限为3V的电压信号,电路输出电压输入下级高精度的仪用运放组成的二级运放网络,二级运放网络被放置到DSP板直接输出到DSP的ADC引脚。 　　2.3 控制单元的硬件设计 　　根据自控式同步电动机的运行特点,控制核心采用了高性能的电机控制专用DSP芯片和低功耗的CPLD的组合。TMS320F2812数字信号处理器是TI