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自主移动式金属探测器设计 　　[摘要]电磁感应型金属探测器是金属探测技术中最常用的一种遥控的、短程感测仪器，它能够实现在灰尘、污垢、油和潮湿等恶劣环境中金属目标的低成本、高分辨率感测。文章设计并制作一个可自主移动的金属物体探测定位器，采用单片机与数字电感转换器（LDC）为核心，通过对数字电感转换器（LDC）检测到的数据进行分析处理后驱动电机移动，可探测置于玻璃板下的金属物体并给出定位指示，实现了低成本、快速、精确、高效的金属物体探测与定位。 　　[关键词]金属探测；LDC1000；自主移动 　　[DOI]1013939/jcnkizgsc201550046 　　1引言 　　近年来，自动化生产线大量使用于各类加工厂，而原料中混入的金属容易造成火灾或机器故障，因此金属探测器成为这类生产线上必不可少的设备。[1]在机场、大型运动会、珠宝店等领域，金属探测器作为安全检测的重要手段，发挥着排除违禁物品、维护安全、防止贵重物品丢失的作用。此外，金属探测器还用于军事上的探雷以及地下金属探测。根据原理和检测线路的不同，常用的金属探测装置大多可分为差拍式、自激感应式、耗能式和平衡式四种类型。[2]传统的金属探测器，容易受到灰尘、水分、湿度等因素的干扰，导致检测精度和探测器智能化程度低，实时运行参数不能直接显示，系统的维护不够方便，直接影响了人员的使用和测试的结果。 　　本文基于2014