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高职应用电子专业控制工程基础教学探讨 　　摘要：对“控制工程基础”在高职、高专应用电子专业中的教学进行探讨。针对高职教育的特点及学生的基础选择教学内容，合理安排课时。采用科学的教学方法，更新教学手段，运用MATLAB仿真起到事半功倍的教学效果。同时注意教学理念、模式及考核方式的更新。通过学习这门课程，学生应掌握有关自动控制方面的基础知识、基本理论和分析方法，能够建立系统模型，进行系统的综合分析和设计，并能运用到工程实际中去。 　　关键词：控制工程；教学内容；教学理念；教学模式 　　作者简介：张丽（1981-），女，江苏南通人，南通农业职业技术学院机电工程系，助教，南京理工大学电子工程与光电技术学院硕士研究生（江苏#8194;南京#8194;210094）。（江苏#8194;南通#8194;226007） 　　中图分类号：G642.3#8195;#8195;#8195;#8195;#8195;文献标识码：A#8195;#8195;#8195;#8195;#8195;文章编号：1007-0079（2011）28-0105-01 　　 　　自动控制技术从20世纪上半叶形成发展至今，已广泛应用于众多领域，控制理论的很多思想和方法不仅应用在工程技术中，而且已渗透进医学，生物学甚至社会，经济等方方面面，控制技术已成为国家，社会现代化的重要标志之一。因此，它也成为当今高科技时代各类，各层科技人员必备的技术基础知识之一。 　　近年来，随着机械加工技术朝着自动化的方向发展，机电结合的高素质工程技术人员在人才市场中供不应求，同时，也对培养这类人才的高职，高专教育提供了更高的要求。“控制工程基础”作为一门基础课程已在机电一体化技术，机械制造自动化，数控技术应用等机电类和其他非自控类专业中广泛开设。本文就其在应用电子技术专业中的教学内容，方法和手段等进行一些探讨。 　　一、教学内容 　　“控制工程基础”是理论性和工程实践性均较强的专业基础课，具有内容丰富、理论性强、涉及知识面广、信息量大、更新发展快的特点。习题类型多、有深度且比较抽象又是这门课的难学之处。根据其特点及难点合理的选择教学内容。 　　1.教材的选择 　　针对高职应用电子技术专业的专业设置和学生的特点，选择由陈瑞华主编的机械工业出版社的21世纪高职高专规划教材《控制工程基础》为授课的教材。该教材以机电控制的应用为对象，主要阐述经典控制理论的基本概念，基本原理，基本的分析方法和工程中常用的设计校正方法。全书的选材以必需，够用为度，注重结合实际，注重内容的归纳与总结，力求以简单，清晰的文字说明控制理论的基本概念和原理，分析思路及方法，并从工程实际的应用角度出发，通过大量的例题和习题来帮助读者理解和掌握内容。 　　2.教学内容的选择 　　在应用电子技术专业的教学中的主要内容选择包括：自动控制的基本知识，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析和频域分析，系统的稳定性和稳态误差分析，系统性能与校正。同时以时域分析为基础，以频域分析为重点，以现代控制理论为拓展，以实例分析为运用，充分体现适应高职高专学生使用的特点。 　　3.教学内容的特点及讲授的注意点 　　首先，正确把握自动控制的概念，知道自动控制是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值。自动控制系统可按照不同的分类方法进行归类。其中，按照自动控制的基本方式可将自动控制系统分为开环控制和闭环控制两种。开环控制实现简单，但抗扰动能力较差，控制精度不高。自动控制原理中主要讨论闭环控制方式，其主要特点是抗扰动能力强，控制精度高，但存在系统能否稳定工作的问题。自动控制系统的性能从稳（能否正常工作）、准（控制精度）、快（快速响应能力）等几方面来评价。但控制系统中这几方面的性能往往是相互制约的，因而实际中需要根据不同的工作任务来分析和设计自动控制系统，使其在满足主要性能要求的同时，兼顾其他性能。 　　其次，控制工程基础的学习需要一定的数学基础，涉及到Laplace变换、Z变换、复变函数等知识。针对高职学生数学基础薄弱的特点，淡化公式的推导，着眼于结论的内涵和直观的物理意义。在对自动控制理论的概念，意义理解透彻的基础上建立数学模型。①系统数学模型是描述元部件及系统动态特征的数学表达式，是对系统进行理论分析研究的主要依据。②微分方程是系统的时间阈模型，也是最基本的数学模型。对一个实际系统，一般是从输入端开始，依次列写出各环节的微分方程，联立各微分方程并消去中间变量，并将方程整理成标准形式。③传递函数是系统的复数域模型，也是控制系统中最常用的数学模型。它是从微分方程进行拉氏变换的推导中得到的。在零初始条件下，将微分方程中的微分算符d/dt用s代替，就可将微分方程转换为传递函数的表达式。传递函数只与系统本