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直流电驱动钻机电传系统常见故障分析与排除
直流电驱动钻机电传系统常见故障分析与排除
摘要:从直流电动钻机的电控系统原理以及直流电动机的机械特性和调速原理出发,结合现场维护、检修经验,概括出了电控系统的常见故障的排除方法。
关键词:可控硅整流电桥 直流电动机 交直流控制模块 可编程序控制器 故障 分析
中图分类号:TM13 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)02(c)-0124-02
目前,国内各油田配备的电动钻机中,直流电动钻机还占据着主流,电动钻机的身价从几千万到上亿元,一旦出现电控系统故障,将造成停机,甚至造成井下复杂,其负面影响和经济损失都较大。然而直流电动钻机系统大都基于一套技术比较成熟的ROSSHILL系统,其故障发生也有一定的规律性,因此在熟练掌握电控系统原理的基础上,了解其故障规律,对提高处理故障效率大有帮助。
1 发电系统[1]
交流发电系统主要由柴油发电机组和SCR房内的交流控制柜组成,交流模块是交流控制系统的核心部件,其输入有柴油机转速信号、发电机电压信号、六相变压器副边的115VAC反馈电压信号、电流互感器CT1~CT3的电流反馈信号和励磁电流反馈信号,输出信号有柴油机转速调节控制信号、发电机电压调节控制信号以及有功功率表和无功功率表的驱动信号,这其中的任何一路信号出现差错都会导致发电系统出现异常现象。
1.1 发电机故障
发电机输出电压过低或输出电压过高,输出电压低一般是励磁电流小或励磁回路断造成,发电机如果存放时间过长,发电机转子剩磁可能不足(这种现象极少发生),发电机输出电压小于150V。解决这种故障可以利用24V电瓶短时间直接接在励磁机上进行充磁,注意极性千万不能接反,时间一般不超过1min即可。励磁回路保险F39~40任何一个断,都会造成和剩磁不足同样的故障现象。发电机转子中任何一个二极管断,都将造成励磁电流减小,从而造成输出电压降低。还有,如果励磁电源板出现故障,也会使励磁电流减小而造成输出电压降低。
输出电压高一般是由于电压给定或输出电压反馈、励磁电流反馈信号出现故障造成。在柴油机起车到全速前,需要认真检查电压给定电位器、速度给定电位器所处位置,要求处在中位,因此即使电压给定电位器中间出头接触不太良好,只会造成输出电压不稳现象。正常情况下,交流模块512~517端的对地电压都应该是115VAC,如果变压器T10原边的三个保险F33、F34、F35中任何一个熔断,都将造成512~517端其中部分端子的对地电压下降,控制回路都是闭环的负反馈,因此就会造成输出电压升高。如果励磁电流反馈出现问题,就会表现出输出电压失调现象,应该对励磁反馈回路接线进行检查,如果接线良好,更换励磁电源板即可排除。
1.2 柴油机故障[1]
柴油机如果启动不了,在排除柴油机组自身油路、润滑油路、气路及保护装置后,还要仔细检查发电机的励磁回路,如果励磁回路坏,则输出电压不正常,也会导致交流模块工作不正常。最易发生故障的是转速脉冲传感器、执行器及HOC电路。如果转速脉冲传感器出现故障,柴油机无法启动,而且在柴油机组马达启动时,柴油机组只是运作几秒钟后(速度在180r/min左右)就立即停止了。这时,要检查脉冲传感器的电阻是否正常,可以直接测量交流模块526和527端子之间的电阻,其阻值可以和其他机组的进行比较排除,如果不正常,应检查柴油机组本体上的脉冲传感器接插件是否接触良好、电缆是否有破损的痕迹,或者SCR房到机房连接窗口的接插件是否接触良好。油门执行器故障检查方法基本和脉冲传感器的相同,有一点值得注意的是,油门执行器的信号特容易受强磁干扰,尤其是底特律柴油机组为电压型执行器比卡特柴油机组的电流型执行器更易受干扰,因此在布局执行器信号线时,一定要远离强电流电缆,而且要采用屏蔽电缆,执行器的电阻一般为30Ω~36Ω。24VDC的HOC电路如果出现故障,现象和脉冲传感器出现故障相同,出现故障时,应检查交流模块的510和512端的电压是否分别为+12V和-12V,如果一个端子的电压低于10V,将无法驱动交流模块中的脉冲采集电路工作,因此柴油机组也无法启动,这种故障一般是由于设备长时间没有使用造成,更换两个12V的蓄电池即可解决。
1.3 交流模块故障[1]
交流模块出现故障,会导致多种故障现象,比如说电压过高、过低、超频、欠频等故障,出现任何一种故障,都会导致保护动作。如果出现故障,应首先检查保险丝是否熔断、接线是否存在松动及相应的供电回路中的变压器、整流桥是否损坏等,其次检查油门执行器及速度传感器回路是否有故障,如果没有,还应检查501~503,507~508和546这六端的直流电源是否正常,若不正常,查找原因并更换。其中501与地连接,如果出现松动,就会造KVAR表
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