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CORS—RTK技术在矿山测量的应用 　　【摘要】CORS-RTK技术在矿山测量全过程中具有非常显著的优点，灵活应CORS—RTK技术，不仅可以提高精度，还可以减小工作量，提高工作效率。CORS—RTK测量技术给现代矿山测量带来了重大的技术手段变革，极大地方便了矿山测量工作者，随着其技术的不断进步，必将给矿山测量带来更大的便利，其在矿山测量中的应用领域将更为广泛。 　　【关键词】矿山测量；CORS-RTK；优缺点分析 　　1　CORS—RTK基本原理 　　连续运行卫星定位综合服务系统（CORS，Continuously　Operating　Refrence　Service）是利用全球卫星导航定位系统GNSS，计算机、数据通信及互联网络技术，在一定区域内以一定间隔建立的长年连续运行的若干个固定GNSS参考站组成的网络系统。CORS系统由参考站子系统、数据处理中心子系统、数据通信子系统和用户应用子系统4部分组成。各子系统由数据通信子系统互联，形成一个分布于一定区域的局域网。 　　CORS是在一个较大的区域内均匀的布设多参考站，构成一个参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通信系统实时，将观测数据传输给系统控制中心，系统控制中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析，然后对整个数据进行解算，实时估算出网内的各种系统误差改正项（电离层、对流层、卫星轨道误差）获得本区域的误差改正模型。通过无线电传输设备把改正数据传给流动站，随机根据相对定位的原理实时计算，并显示出流动站的三维坐标和测量精度。网络RTK技术是CORS核心技术，能够提供高精度实时动态定位服务，与基于单基站的载波相位实时差分定位相比，可有效降低作业成本、扩大作业半径，提高生产效率。 　　多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合（CORS—RTK）系统就是利用地面布设的多个基准站组成GPS连续运行参考站（CORS），综合利用各个基站的观测信息，通过建立精确的误差修正模型，通过实时发送RTCM差分改正数，修正用户的观测值精度，在更大范围内实现移动用户的高精度导航定位服务。CORS—RTK系统是GPS实时动态差分中最先进、精度最高、应用最广泛的差分系统，它采用了载波相位动态实时差分方法，极大地提高了外业作业效率。其实时精密差分定位精度，平面10nun+2ppm：高程20mm+2ppm。完全可以满足矿山测量要求，是GPS技术在测绘、导航等行业发展利用的方向，是从事矿山控制测量一种先进的GPS测量方法。 　　2　CORS—RTK在矿山测量中的优点分析 　　CORS—RTK系统彻底改变了传统RTK测量作业方式，其主要优势体现在： 　　2.1　采用连续基站，用户可以全天候观测。与传统测量相比，CORS—RTK技术不受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制，只要满足RTK的基本工作条件，它就能轻松地进行快速的高精度定位作业。连续运行参考站系统能够全年365天，每天24小时连续不间断地运行，全面取代常规大地测量控制网。 　　2.2　无缝兼容CORS系统。面向CORS系统的技术设计，可全面支持各种类型的GNSS测量、定位，无缝接入区域连续参考站系统（CORS），一定范围内不需要另设基准站，一台移动台即可实现RTK作业，真正实现单机作业。 　　2.3　抗干扰能力强。GPRS／CDMA／UHF数传技术，数据链通讯方式固定可靠，可以减少噪声干扰；成熟网络数据传输技术（GPRS／CDMA）和传统IJHF数据链技术兼备，可自由切换数传模式。GPRS数据传输技术不受作业环境和条件限制、特别适合城区、矿区等传统电台信号阻挡严重的复杂地区作业。 　　2.4　定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。CORS—RTK作业自动化、集成化程度高，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，减少人为误差，保证了作业精度。与单个参考站RTK测量相比，CORS提供的网络RTK测量采用多个参考站联合解算数学模型，其测量精度和可靠性远高于单个参考站RTK。 　　2.5　数据监控系统完善，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性。 　　2.6　可以大大提高测绘速度与效率，降低测绘劳动强度和成本。随着CORS基站的建设和连续运行，就形成了一个以永久基站为控制点的网络，在CORS服务范围内可随时得到即时坐标，大大减少了传统测量所需的控制点数量，省去测量控制点的建设、保护与修复所需的时间、精力和费用，从而降低劳动强，节省了外业费用，提高了劳动效率。 　　2.7　操作简便，容易使用，数据处理能力强。文件管理采用u盘式存储技术，即插即用，直接拖拽式下载，不需要下载程序。数据输入、存储、处理、转换和输出能力强，能方便快捷地与计算机、其它测量仪器通信。 　　2.8　建立CORS