发动机实时模型在ECU硬件在环测试平台中的应用与研究-动力机械及工程专业论文.docx

致谢 本文是在央锋教授的悉心关怀和指导下完成。在从课题选定到论文完成的 整个过程中，臭老师一直在关注研究的进展状况，并提出了很多独到的建议和 见解，给了我很多启发，使我受益匪浅。可以说，本文的顺利完成跟吴老师的 悉心指导是分不开的。特别是在吴老师生病住院期间，仍不忘实验室的日常工 作和学生的科研教育，令我们十分感动。其严谨的治学态度，扎实的理论功底 和专业知识给我留下了深刻的印象。在此对吴老师的辛勤教导和默默付白表示 衷心的感谢，愿果老师身体早日康复，重新投入到科教工作中。 感谢计算机学院 ESE 实验室对于本文所研究课题的资金赞助和设备投入。 这些硬件设备和试验条件使我的科研工作能够及时顺利地开展。同时，跨专业 跨领域的合作开阔了我的视野，拓宽了我的思路，与计算机专业同学们的交流 更是激发我的灵感。在此向 ESE 实验室的赵明德老师、杨国青博士、卒红博士 和全体实验室同学致以诚挚的谢意和深深的祝福。 感谢原实验室师兄姚栋伟、朱…峰、张永彦和孙杰的耐心指导和帮助，使 我能够迅速地进入角色，把握课题研究的方向，本文的研究成果得益于上述学 长的前期工作与细心指导。 感谢和我同一届一起工作的实验室同学，张永光和郭强对我的帮助，从他 们身上我学到了很多问龄人所没有的优点，并以此激励自己秉承求是学风，更 加脚踏实地地进行科研工作。 感谢师弟方庄、自品、钱啸君在论文写作期间对我的帮助，从他们身上我 也看到浙大学子活跃的学术创新精神和一丝不葡的学习态度。 感谢 08 级动力机械及工程所有向学在研二下学期与研三学年期间对于我 工作的支持和鼓励。科研和学习以外的班级工作锻炼了我的能力，磨练了我的 耐性，特别是在与同学们的接触中发现了自己的不足，更是被大家的学术热情 所深深感染。 最后，借此机会向我的家人表示感谢，是他们在精神和物质上给了我无条 件的支持，才能使我无后顾之忧，顺利地完成了学业。向所有一直关心我、支 持我、鼓励我的家人和朋友们表示衷心的感谢，愿你们身体健康，工作顺利。 一1一 摘要 计算机仿真在发动机控制系统的开发过程中发挥的作用越来越大。目前， 巴CU 的开发设计流程普遍采用基于 v 模式开发平台，本文所研究的发动机 实时模型就是 V 流程开发过程中的…个重要环节 :ECU硬件在凹路仿真测试的 组成部分。 在对发动机的各种建模方法作了全面的研究和比较后，同时考虑了 ECU 硬件在环仿真对于实时模型的性能要求，本文采用较为成熟和完善的发动机平 均值模型作为建模的理论基础。并对排量为 1.342 升的汽油机建立了完整的发 动机实时模型。 本文首先建立了进气管空气功态模型，燃油蒸发和流动动态模型和动力输 出模型。在此基础上，对发动机冷却系统、排放系统也建立了初步的平均值模 型，对于涡轮增压、可变气门正时等新技术在汽油机上的应用，本文也尝试性 地建立了相关计算模型，使得整个发动机实时模型更加完整。同时，在模型架 构和仿真运用上，本文创新性地将其分为模型结构体和数据结构体，使得模型 物理意义更加清晰，确保了 HIL 系统设计中最为重要的实时性和精确性。 通过发动机稳态试验，对所建立的汽油机平均值模型进行了参数辨识和模 型验证。系统离线仿真和在线仿真结果比对表明，本文所建立的汽油机实时模 型合理可行，其实时性能够满足 HIL 在线仿真的要求，进气歧管压力、进气管 空气质最流量、发动机转速和扭矩等主要特性的仿真精度均在 5%以内，并且 在优化模型参数配置后可进一步提高仿真模型精度。 关键词:硬件在环，汽油机，实时模型，发动机控制系统， HIL 仿真 一11一 Abstract Computer simulation was considered more and more important in the desi伊 of engine control system. Nowadays ，ECU development and design process is based on V model platform. Engine real-time model studied in this article is one of the crucial parts in V model development process: ECU Hardware-in-the-loops simulation test. Researching and comparing various kinds of modeling theorγabout engine，the meanvalue model was applied as basic theoηof modeling according to the requirements of H