美国防高级的研究计划局征召新一代机器人.docVIP

美国防高级的研究计划局征召新一代机器人 　　目标：高危环境 　　美国防高级研究计划局为期长达两年的“机器人挑战赛”，将抢险救灾任务作为新系统研制的重点，是基于如下两个理由：其一，因为这是美国白宫和国防部提出的美国国防部十大任务之一；其二，国防高级研究计划局认为这是一项获得广泛共识和重视的任务，是民众高度关注的领域。 　　该项目主管普拉特博士解释说，国防高级研究计划局“机器人挑战赛”的目的在于提高美国和全世界对自然灾害和人为灾难的应对能力，以2011年日本福岛核事故为例，先进的机器人系统能够发挥重要作用。他说，“在最初的24小时内，本来有多次机会进行干预，使灾难严重程度大大减低。但不幸的是，因为辐射过高，人不能进入事故区域。结果，本来可以控制的灾难不断恶化。” 　　部署：兵分四路 　　根据国防高级研究计划局的部署，“机器人挑战赛”项目按照兵分四路方案运作，A、B两路团队将获得国防高级研究计划局提供的经费，而C、D两路团队则不会获得国防高级研究计划局的经费资助。根据早期的“广领域公告”，国防高级研究计划局A路队伍筛选出7个团队研制新的硬件和软件，B路队伍11个团队只研制软件。 　　A路团队由一系列机器人技术领域知名单位组成，由他们推出一系列机器人系统。该路团队及其研制的机器人系统有：卡内基梅隆大学国家机器人工程中心（CHIMP）的高智能移动平台、德雷塞尔大学牵头的HUBO人形机器人、雷声公司的“卫士”机器人、SCHAFT公司的HRP－2机器人、弗吉尼亚理工大学的THOR“危险作业战术机器人”、美国宇航局约翰逊空间中心的NASA－JSC宇航局空间中心机器人以及美国宇航局喷气推进试验室的“机械猴”机器人。 　　B路队伍11个团队也都是机器人技术领域的佼佼者：洛克希德·马丁公司先进技术试验室、RE2公司、堪萨斯州大学、卡内基梅隆大学、麻省理工学院、TRAC试验室、华盛顿大学、佛罗里达人类与机器认知研究所、以色列班古里昂大学、美国宇航局喷气推进试验室以及TORC机器人公司等。 　　B路团队不研制硬件，而在支持阿帕奇开源协议的虚拟机器人模拟器上演示各自的软件。模拟器目前为Beta　1.0版，将由“开源机器人基金会”在未来几个月内推出更高版本。普拉特博士解释说，更高版本的模拟器将采用云计算，使之更易干提高计算能力；此外，还将增加实时模拟功能。模拟器将由国家标准与技术研究所进行验证。 　　C路团队对来自全世界的竞选单位开放；同B路团队一样，最初也是使用虚拟机器人模拟器。普拉特博士称，这路团队必须展示某些非同一般的技术才能获得竞选资格。 　　B路和C路团队先参加虚拟环境竞选，筛选出一批优胜者继续进行首轮“实机”挑战赛，挑战赛由主办方向参选方提供经费保障。 　　D路团队则是能够研制硬件和软件，但国防高级研究计划局不提供经费保障，这个团队来自世界各国。参选者可以自由使用虚拟机器人模拟器，但重点应该放在首轮“实机”挑战赛上。 　　目前挑战任务只是概念性的，并且会随时根据需要提出新的功能需求，包括驾驶车辆、开门、爬楼梯、连接电缆或水管等功能。 　　项目挑战赛日程表尚末确定，目前预计会在设计评审后从7个A路团队项目中筛选出5个。预选工作将在2013年12月完成。在此之前，2013年6月的虚拟挑战赛参赛的是11个B路团队和未提供经费的C路团队，先在5月进行资格赛。6月的虚拟挑战赛将在“云”平台上进行，选出6个队参加下一阶段的比赛。 　　2013年12月比赛的11个团队（A路选出的5个，B、C路选出的6个）将有8个团队胜出，获得经费保障继续参加2014年12月的挑战赛，获胜团队最终将获得200万美元奖励。 　　特点：仿生自主 　　国防高级研究计划局的“机器人挑战赛”需求机器人涉及诸多与人类休戚相关的特性，机器人作业的环境就是其中之一。“我们知道，日常灾难影响最大的地方不是没有建筑的户外环境，而是人类居住的室内环境，这个环境里有许多设施，比如门、楼梯、窗户等。所以我们研发的机器人和技术要与人类居住的室内环境高度适应”，普拉特博士解释道。普拉特博士指出另一新的设想是在这些环境中，机器人应该设计成能使用人类使用的工具，如螺丝刀等。这一点在灾难现场显得特别重要，因为在救灾的早期阶段往往难以提供机器人专用工具。 　　操作人员与机器人训练还要考虑一个重要因素，即必须操作简单。 　　普拉特博士虽没有明确说明机器人应该达到的自主水平，但指出挑战赛将会充分体现出自主能力的重要性。对自主性的考察涉及操作人员和机器人之间的信息流。发生灾难时，通信质量往往会很差，优秀的机器人需要有自主性，通信质量越差越需要自主性。比如说，不是在运动级别上指挥机器人，说“前进1英寸”，而必须从任务级别上指挥，例如“开门”。 　　在挑战赛中，国防高级研究计划局还将