UTV前悬架的优化设计及整车稳态转向特性-研究.pdfVIP

3．5． 本章小结………………………………………………………………………………27 第4章 建立uTV虚拟样机仿真模型 4．1． 建模参数的获取………………………………………………………………………28 4．1．1． 基本参数的获取…………………………………………………………………29 4．1．2． 簧载质量的估算…………………………………………………………………30 4．1．3． 整车质心高度与转动惯量的估算………………………………………………33 4．2． 建立UTV虚拟样机模型的步骤和方法……………………………………………．．34 4．3． 前悬架模型的建立……………………………………………………………………36 4．4． 转向系模型的建立……………………………………………………………………36 ◆ 4．5． 后悬架模型的建立…………………………………………………………………．．36 4．6． 横向稳定杆模型的建立………………………………………………………………38 4．7． 动力系模型的建立……………………………………………………………………38 4．8． 车身模型的建立………………………………………………………………………39 4．9． 轮胎模型的建立………………………………………………………………………39 4．10． 整车模型的建立……………………………………………………………………40 4．11． 本章小结……………………………………………………………………………4l 第5章 UTV操纵稳定性的仿真研究 42 5．1． 引言………………………………………………………………………………………………………………．．42 5．2． 悬架侧倾角刚度的影响因素分析……………………………………………………42 5．2．1． 悬架的侧倾中心…………………………………………………………………43 5．2．2． 双横臂独立悬架的侧倾角刚度…………………………………………………43 5．3． 整车稳态回转试验仿真分析…………………………………………………………．43 5．3．1． 仿真参数设定……………………………………………………………………44 5．3．2． 仿真过程及输出结果……………………………………………………………“ 5．3．3． 仿真数据处理及结果表达………………………………………………………48 5．4． 整车稳态回转试验仿真评价…………………………………………………………．48 5．5． 轮距变化对车辆稳态转向特性的影响………………………………………………．50 5．6． 本章小结………………………………………………………………………………52 全文总结 参考文献…。 ……………。55 致谢…………。 第1章绪论 第1章 绪论 1．1．ATv概述 1．1．1．ATv定义 VEHICLEINSTITUTEOF 根据美国特种车辆委员会(SPECIALTY AMERJCA)在2007年发布生效的准A