纺机专用一拖二变频器的设计与实现-电子与通信工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master The design and implementation of the one special two textile converter Candidate : ZhenTao Wang Supervisor: Prof. GuoJin Ma December，2015 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过 的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或 使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件， 允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其 它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 杭州电子科技大学硕士学位论文 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘 要 随着我国纺织行业的越来越自动化，异步电机借助其独特的优势使得在纺织行业的应用 越来越广泛，它容量多样性、转矩大、结构简单、成本低廉以及对工作环境要求低等。异步 电机的控制领域也随之拓展开来，其中变频器的设计如雨后春笋般发展壮大。一个性能良好 的变频器是由一套完整的控制系统、性能优异的控制器和性能优秀的功率器件组成的。这将 使得电机的旋转更加的趋于稳定，发挥其最优性能，从而保障在工业生产中的效率和精度。 本文所研究是采用 STM32 加上两片 IPM 驱动单元设计的纺织行业专用一拖二变频器控 制系统。首先对以交流异步电机为研究对象的变频器的发展概况进行了介绍，以及变频控制 系统的基本组成部分，并针对该一拖二变频器的应用场景做了详细的阐述。其次针对异步电 机的数学模型进行了推导和简化，使之更加适用于 SPWM 的控制方式，并在 MATLAB 的 SIMULINK 环境进行仿真，给出了仿真结果。最后在理论的支撑下，对系统的硬件和软件的 设计做了详细的描述，并测试系统，得出最终的实验结果。 在硬件设计上，一片 STM32 结合两块 IPM 驱动单元为主线，高效的开关电源电路对整 个系统作支撑，并有一套完整的保护系统和高速光耦隔离电路来保护系统的正常工作，除此 之外的 RS485 通信结合自定义的通信协议使得系统在工业环境下完好的实现和上位机的通信 工作。 在软件设计上，系统包含了实时正弦值的算法、电流跟踪型的 PI 调节器、S 曲线的生成、 多种应用场合的 VF 曲线和 SPWM 波的实现，自主提出和改进了各部分算法，为整个系统的 流程奠定了基础。还针对每一部分的软件程序进行了分步调试，使软件趋于完善。 最后经实验室和实际工作现场的测试，测量了系统中关键的电流电压波形，归纳出了系 统的指标参数，输出频率范围 0.1~100Hz，频率精度可达 0.1Hz，另外分析了系统产生误差的 原因，提出了相应的改进措施。 关键词：交流异步电机、一拖二、变频器、SPWM I ABSTRACT With the development of our countrys textile industry, the use of asynchronous motor with its unique advantages in the textile industry is becoming more and more popular, which has a large capacity, simple structure, simple structure, low cost and low working environment. Asynchronous motor control field has also been expanded, and the design of the inverter, such as the development and expansion of the. A good performance of the inverter is composed