磁流变减振器的时滞与控制-车辆工程专业论文.docx

重庆大学硕士学位论文中文摘要 重庆大学硕士学位论文 中文摘要 I I 摘 要 磁流变汽车半主动悬架是近年来汽车悬架系统的研究热点和发展方向。作为磁流变 半主动悬架系统的关键执行元件，磁流变减振器的动、静态特性和可调范围在很大程度 上决定磁流变半主动悬架的控制效果。设计响应速度快，动态调节范围宽广的磁流变减 振器成为磁流变半主动悬架系统开发的关键问题，其研究与设计开发具有重要的理论意 义和工程应用价值。本文主要研究工作如下： ① 分析了磁流变减振器时滞及其控制方法的国内外研究现状，提出了本文的主要 研究工作。运用流体力学原理，分析了磁流变液体响应时间及其影响因素，磁流变减振 器结构响应时间及其影响因素包括磁滞、涡流损失等对响应时间的影响，提出了减小磁 流变减振器时滞的结构设计方案，理论分析了结构设计方案的有效性。 ② 为改善磁流变减振器的静态特性，提出了高效磁通长度的磁路结构设计方案， 采用电磁场有限元分析，对磁路结构设计进行了验证。有限元电磁场分析表明：提出的 高效磁通磁路结构设计方案能增加阻尼通道长度，提高磁流变减振器的静态特性。 ③ 分析了磁流变减振器时滞对磁流变半主动悬架系统振动特性的影响。通过振动 分析和建立控制系统动力学模型，提出了减小控制系统时滞的模糊 Smith 补偿控制策略。 MATLAB 控制仿真表明了该时滞补偿控制策略的有效性。 关键词：磁流变减振器，半主动悬架，磁路结构，时间响应，模糊 Smith 控制 重庆大学硕士学位论文英文摘要 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 II II ABSTRACT Recently, the semi-active suspension with MR damper is the suspension system research focus and one of the vital developing aspects.MRF damper is an important executive component of the semi-active suspension.The dynamic and static trait and wider tuning range of the magnetic fluid damper depends greatly on damper excellent control effect. In view of the fast response and wider tuning range,the design of the MRF damper is one of the key issues in the damper system development. Researching, designing, and developing the MRF damper is of importance in theory and practice. The main achievements involve the following aspects: ① It simply analyzes the current status of domestic and foreign countries of the size, control method of the damper delays. It puts forward the main research work, In this paper,it analyzes the response time and affecting factors of the MRF by hydrodynamics.The influencing factors include magnetically confining and eddy currents losses. Two structural designs to reduce the delay are put forward. The theoretic analysis demonstrates the efficiency of the designs. ② To improve dynamic and static characteristics of the MRF damper, the magnetic circuit configuration designing scheme is introduced. By using finite element analysis of engineering electromagnetic field, the design of magnetic structu