纯电动汽车电机驱动控制系统分析-检测技术与自动化装置专业论文.docx

河北大学 学位论文独创性声明 本人郑重声明: 所呈交的学住论文，是本人在导师指导下进行的研究工作及取得 的研究成果。尽我所知， 除了文中特到如以标注和致嚣的地方好，论文中不包含其地 人己经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得河北大学或其他教育机构的学位或证书 所使用过的材料。与我一间工作的国志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确 的说明并表示了致谢。 作者答名: 克制争斗# 日期: 切 15 5v 日 ， 学位论文使用授权声明 本人完全了解玛拉大学有关保留、使用学位论文的规定，部:学校有较保留并向 家有关部门或机构送交论文的复印件郭屯子版，允许论文被查阅相信阂。学校可以公布 论文的全部或部分内容，可以采用影印、结即或其他复制手段保存论文。 本学位论文腐 1、保密口，在 年一一…丹一一一日解密后适用本授权声明。 2、不保密面。 〈请在以上相应方格由打 .J ) 保护知识产权声明 本人为申请河北大学学位厨提交的题目为锵制坊，都已号郎为拉削和均在)的学位 论文，是我个人在导赔〈羔羊生)指导并与导师合作下取得的研究或果，研究工作及取得 的研究成果是在到北大学所提供的研究经费及导师的研究经费资助下完成的。本人完全 了解并严格遵守中华人民共和国为保护知识产权所制定的各项法律、仔政法规以及河北 大学的相关规定。 本人声畴如下:本论文的成果归问北大学所有，未经征得指导教弗和河北大学的书 耐用意和授权，本人保证不以任何形式公开和传播科研成果和耗费工作内容。如果违反 本声明，本人愿意承担相应法律道任。 明人: 磊J ，ój 乎每 期:主主一年一二月一二 L日 名签者作期:主立…年 s 月 名 签 者 作 名签师导日期:旦4二年→仁月 名 签 师 导 摘 要 摘 要 随着社会经济的发展和人民生活水平的不断提高，汽车已经成为人们日常生活中的 重要的代步工具。汽车虽然给人们的生活带来了方便，但是却大量地消耗石油能源，并 且对环境造成了一定的危害，阻碍着人类社会的可持续发展。纯电动汽车以其节能、无 污染、高效率等优点，成为汽车工业发展的趋势和方向，可以有效解决目前能源短缺和 环境污染的问题。 本文对低速纯电动汽车电机驱动控制系统进行了研究，以低速电动汽车用直流串励 电机为控制对象，开发一款额定电压 48V、输出电流 120A（持续 1 小时）、最大输出功 率 20kW 的直流串励电机控制器。本文根据纯电动汽车的实际要求对电机驱动控制系统 的需求进行了定义，在此基础上对串励直流电动机的控制系统进行了总体性设计。研究 了控制系统功率模块和斩波器的拓扑结构，并对其电路进行了设计，同时给出了控制器 功率开关器件的选型依据，最终确定了 MOSFET 作为控制器的功率器件。选用了 STM32F103RBT6 作为控制系统的微控制器，并对控制系统的控制电路进行了设计。根 据电动汽车的实际运行要求，给出了电机驱动控制系统的整体软件流程图。针对控制器 的整体软件架构，对电机驱动控制系统底层功能模块的软件进行了设计，在此基础上设 计了控制器的上层控制策略，使纯电动汽车具有良好的启动、调速、停车等功能，同时 制定了控制器的故障检测与处理策略，保证了车辆的安全可靠运行。通过对控制系统的 软件、硬件的联合测试验证，结果表明，该控制器能够很好的满足设计要求。 关键词 纯电动汽车 电机驱动控制系统 直流串励电机 MOSFET 软件 I Abstract Abstract With the development of social economy and the rising of peoples living standards, The automobile has become an important means of transportation in peoples daily life. Automobile brings a great deal of convenience to our daily life, at the same time, it consume large oil energy and cause some harm on the environment, Hampering the sustainable development of human society. Pure electric vehicles with energy-saving, pollution-free, high efficiency, etc. It becomes an development direction of automobile industry, can effectively solve the problem of en