风力机变浆距及偏航控制系统的研究-电机与电器专业论文.docxVIP

目 录 摘 要 I Abstract II 引 言 1 1 风力发电概况 3 1.1 世界风力发电研究现状与发展趋势 3 1.2 我国风力发电研究现状 4 1.3 课题的选题背景、研究意义以及主要研究内容 5 1.4 本章主要内容 6 2. 风力机控制系统理论分析 7 2.1 风力机的空气动力学研究 8 2.2 风力机变浆距过程分析 12 2.3 本章主要内容 15 3. 风力发电机组仿真建模研究 16 3.1 风力机风轮系统建模 16 3.2 风力发电机建模研究 18 3.3 风力发电机增速箱及次传动轴建模 19 3.4 风力机其他相关系统建模 20 3.5 风力发电机组系统模型的简化与仿真 23 3.6 本章主要内容 28 4. 风力机变浆距控制策略研究 29 4.1 变转差率控制 29 4.2 变浆距模糊控制策略研究 32 4.3 自适应最优模糊控制 33 4.4 本章主要内容 37 5. 风力机偏航控制系统研究 38 5.1 偏航控制硬件电路设计 39 5.1.1 系统硬件输入、输出接口电路设计 40 5.1.2 偏航电机控制系统 41 5.1.3 8255A 的 I/O 引脚分配 43 5.2 偏航控制器的软件设计 43 5.2.1 自动偏航过程 45 5.2.2 人工偏航过程 46 5.2.3 自动解缆设计 48 5.3 本章主要内容 49 结 论 50 参 考 文 献 51 附录 A 模糊控制器 MATLAB 源程序 53 作 者 简 历 57 学位论文原创性声明 58 学位论文数据集 59 - - PAGE 10 - 引 言 风能和太阳能是符合当代人们要求的两种清洁无污染的新型能源，其中风能发展的最 快技术也最成熟，具有广阔的发展应用前景。作为一种新型、安全可靠的清洁能源，其优 越性已经为越来越多的人所共识，并且它是唯一具备大规模开发与利用的可再生能源。我 国幅员辽阔，可开发利用的风力资源十分丰富，并且积极开发和利用风能对我国的经济增 长、能源安全以及环境保护方面都具有十分重要的现实意义。我国已经对包括风能在内的 可再生能源做出了详细的中长期发展规划，并出台了明确的激励措施。此外，风力发电产 业的快速而有秩序的发展，必将带动一批相关产业的发展和产品的设计研发，其涉及到的 基础工业体系可以对我国工业体系的完善与发展产生重大的影响，因此从长远利益看，风 电产业的发展对促进国民经济的发展具有重要的现实意义。 在各种新型能源当中，风能是开发利用最简单的一种能源，而且就现在的科技发展状 况来看，风电科技是各种新能源科技中最成熟的一个，也是发展最快最好的一个。由于风 力发电机组故障率明显降低，其发电成本也再呈逐年下降趋势，这一方面能够加快我国基 础工业的发展壮大，另一方面使得风电具备与常规火电、水电以及另一种新能源太阳能发 电相抗衡的能力。随着全球对能源需求的增加以及环保法的普及，风力发电技术通过技术 革新，改进风力发电机组结构设计和制造工艺以及较低的安装调试成本等优势。风力发电 作以其廉价、清洁、无污染的优势，必将随着时间的发展走进千家万户。 世界上很多国家，尤其是以西欧为主的发达国家，已经充分认识到风力发电在调整能 源结构、缓解环境污染等方面的重要性，对风力发电的研究与开发给予了高度重视。使得 近些年来风力发电机组的装机规模在不断增大，单机容量不断提升，并且海上风力发电逐 步进入商业化发展。近年来风力发电产业发展迅猛，装机容量呈逐年递增之势，据国际能 源机构(IET)预测，至 2020 年底，世界上总风力发电的装机容量将达到 123100 万千瓦，发 电量约为 30000 亿千瓦时，风力发电将占世界发电总量的 12%；到 2040 年，风力发电将 占全球发电总量的 23%[1]。我国可开发利用的风力资源十分丰富，主要集中在沿海、华北、 西北及东北地区。而风力发电技术的大力发展，一方面对我国基础工业的增强将起到不可 替代的作用，并且有利于我国西部大开发战略的发展与能源结构平衡；另一方面有利于我 国完成节能减排任务，提高我国在国际事务中的发言权。从战略高度上来讲，我国已经从 能源出口国变为能源纯进口国，据中央电视台消息我国 2010 年石油缺口已经达到了 5000 万吨，风电虽然不能完全弥补我国由于能源方面的缺口，但对缓解我国能源和电力短缺现 象做出积极的贡献。 风力机系统进行建模仿真方面的研究，是提高我国风电产品全面国产化、完成从理论 到实际产品开发的必经过程。文中以风力机变浆距控制系统以及偏航控制系统作为为研究 对象，完成了风速、风轮、风力发电机以及风力机相关部件的数学结构模型的建构，在此 基础上利用 MATLAB 中的 SIMULINK 仿