高速FPGA在远程测距中的应用-光学工程专业论文.docxVIP

Y 5714 4 9 摘 要 远程激光测距是国防科技研究中的重要课题之一，论文的主要工作是远程测 距机的整机控制和信息处理系统的研究。文章系统地研究了激光测距的发展、分 类及影响测距精度的因素，并找出影响脉冲激光远程测距机测距精度的主要因 素；结合FPGA技术的特点，提出了提高测距精度的方法一分级延时锁存技术， 完成了该系统的软硬件设计，给出了系统的性能及指标：利用FPGA芯片实现了 激光测距机的整机控制和信息处理系统，解决了传统激光测距机控制系统和信息 处理系统相分离的缺点。所设计的测距机的整机控制和信息处理系统成功地进行 外场实验，得到了较好的测试结果。 关键字：脉冲激光测距FPGA测距误差精度  Abstract Long．distance 1aser ranging is one important subject to be studied，and one important concept of this project iS the laser ranging finder’S controI system and information system．In this paper,a system with FPGA chiP is introduced to meet this need．This system solved the traditional laser ranging finder’S control system a口art from the information system．Firstlu It was to introduced the laser ranging find technique development，classification and factors that be influences the measure accuracy,then，analyzes every kind of factor that affect the pulse laser ranging precision，and educed the main factor influence the ranging precision．Combining together the FPGA technique characteristics．putting forward all exaltation measure method this paper adopted．And then．detailed introduce programmable logic Device development，design techniques，point introducing FPGA design steps，method and hardware description Language development．Finally,describe the hardware and software design for the system，capability and index signs of the system．nlis text design a laser ranging finder’S whole machine control system and informmion system． T}lis system successful proceeds the outfield experiments．getting the good test the reSult． Keyword：Pulsed laser ranging FPGA ranging elTor precision II  硕士论文 高速FPGA在远程测距中的应用 1引言 ??光测距是激光技术应用领域中最早和最成熟的技术之一。自1960年第一 只红宝石激光器问世以来，1961年美国就研制成功了世界上第一台红宝石激光 测距机，1969年美国又首次将激光测距机用于坦克火控系统。从此，激光测距 技术发展迅猛，广泛的应用于战场上。美国海军部长穆勒曾断言：如果第一次世 界大战的胜利取决于主力舰决战，第二次世界大战的胜利取决于航空母舰决战的 话，则爆发第三次世界大战，胜利将属于运用电磁波的一方 。 FPGA(现场可编程门阵列)与CPLD(复杂可编程逻辑器件)都是可编程逻辑器 件，它们是在PAL，GAL等逻辑器件的基础之上发展起来的。同以往的PAL，GAL 等相比较，FPGA／CPLD的规模比较大，它可以替代几十甚至几千块通用IC芯片。 1．1军用激光测距机的历史和装备近况Ⅲ 自六十年代末军用激光测距机装备陆军以来，