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高中数学第三章3.2.2平面的法向量与平面的向量表示学案新人教选修
3.2.2 平面的法向量与平面的向量表示
1.理解直线的方向向量与平面的法向量.
2.会用向量语言表述线线、线面、面面的垂直、平行关系.
3.会利用向量运算证明两直线垂直,或求两直线所成的角.
4.理解并会应用三垂线定理及其逆定理.
1.用向量表示直线或点在直线上的位置
(1)直线的方向向量.
给定一个定点A和一个向量a,再任给一个实数t,以A为起点作向量=ta,这时点P的位置被t的值完全________,当t在实数集R中取遍所有值时,点P的轨迹是通过点A且________向量a的一条________,向量a称为该直线的________.
一条直线有无数个方向向量.
(2)空间直线的向量参数方程.
点A为直线l上的一个定点,a为直线l的一个方向向量,点P为直线l上任一点,t为一个任意实数,以A为起点作向量=ta.①
对空间任一个确定的点O,点P在直线l上的充要条件是存在唯一的实数t,满足等式=+ta.②
如果在l上取=a,则②式可化为=+t=+t(-),即=(1-t)+t.③
以上三种形式都叫做空间直线的向量参数方程.
(3)线段AB的中点M的向量表达式
设O是空间任一点,M是线段AB的中点,则=__________.
【做一做1】若A(-1,0,1),B(1,4,7)在直线l上,则直线l的一个方向向量为( )
A.(1,2,3) B.(1,3,2)
C.(2,1,3) D.(3,2,1)
空间三点P,A,B满足=m+n,且m+n=1,则P,A,B三点共线.
2.用向量方法证明直线与直线平行、直线与平面平行、平面与平面平行
(1)直线与直线平行
设直线l1和l2的方向向量分别为v1和v2,则l1∥l2或l1与l2重合?__________.
(2)直线与平面平行
已知两个不共线向量v1,v2与平面α共面,一条直线l的一个方向向量为v,则l∥α或l在α内?存在两个实数x,y,使__________.
(3)平面与平面平行
已知两个不共线的向量v1,v2与平面α共面,则α∥β或α与β重合?__________.
【做一做2】l1的方向向量v1=(1,2,3),l2的方向向量v2=(λ,4,6),若l1∥l2,则λ=__________.
3.用向量运算证明两直线垂直,或求两直线所成的角
(1)设两条直线所成的角为θ(锐角),则直线方向向量间的夹角与θ__________;
(2)设直线l1和l2的方向向量分别为v1和v2,直线l1与l2的夹角为θ,则
l1⊥l2?__________,cos θ=__________.
【做一做3】设直线l1和l2的方向向量夹角为120°,则l1和l2这两条直线所成的角为__________.
两条直线所成的角可以通过这两条直线的方向向量的夹角求得,但二者不完全相等,当两方向向量的夹角是钝角时,应取其补角作为两直线所成的角.
4.法向量的概念
已知平面α,如果向量n的________与平面α________,则向量n叫做平面α的法向量,或说向量n与平面α正交.
【做一做4】若n=(2,2,1)是平面α的一个法向量,下列向量中能作平面α的法向量的是( )
A.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,1,\f(1,2))) B.(2,3,1)
C.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-1,1,\f(1,2))) D.(2,2,2)
5.平面的向量表示式
设A是空间任一点,n为空间内任一非零向量,适合条件·n=0的点M构成的图形是过空间一点并且与一个向量垂直的________,________通常称为一个平面的向量表示式.
【做一做5】n为空间任一非零向量,若·n=0,·n=0,则向量A,M,B,N四点是否在同一平面内?
6.利用法向量判断平面与平面的平行与垂直
设n1,n2分别是平面α,β的法向量,则容易得到
平面α∥平面β或α与β重合?n1______n2;
平面α⊥平面β?________?________.
【做一做6】平面α,β的法向量分别是a=(4,0,-2),b=(1,0,2),则平面α,β的位置关系是( )
A.平行 B.垂直
C.相交不垂直 D.无法判断
(1)用空间向量的方法证明立体几何中的平行或垂直问题,主要运用了直线的方向向量和平面的法向量,同时也要借助空间中已有的一些关于平行或垂直的定理.
(2)用向量方法证明平行或垂直问题的步骤:
①建立空间图形与空间向量之间的关系(可以建立空间直角坐标系,也可以不建立).
②通过向量运算研究垂直关系问题.
③根据运算结果解释相关问题.
7.三垂线定理及三垂线定理的逆定理
三垂线定理:如果在______的
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