基于fpga的高分辨率线阵ccd图像检测系统的设计与实现-电子与通信工程专业论文.docxVIP

国防 国防科学技术大学研究生院工程硕士学位论文 国防 国防科学技术大学研究生院工程硕士学位论文 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 目 录 摘 要 iv ABSTRACT v 第一章 绪论 1 1.1 研究背景和意义 1 1.1.1 我国医药市场现状1 1.1.2 医药大输液生产现状3 1.2 机器视觉技术应用概况 5 1.2.1 机器视觉系统的组成和原理5 1.2.2 机器视觉技术的应用6 1.3 大输液视觉检测技术的国内外研究现状 7 1.3.1 国外研究现状7 1.3.2 国内研究现状8 1.3.3 国内大输液检测技术中存在的问题8 1.3.4 本文将要解决的问题8 1.4 课题来源及主要研究内容 8 1.5 本章小结 9 第二章 系统设计方案与核心器件 10 2.1 引言 10 2.2 系统功能结构设计 10 2.3 系统电路结构设计 11 2.4 核心器件选型 12 线阵 CCD 芯片 TCD1707DG 12 模拟前端 AFE 13 Altera FPGA EP3SE50F780 芯片 13 Camera Link 接口器件 14 2.5 本章小结 16 第三章 系统电路设计 17 3.1 引言 17 3.2 电源电路设计 17 FPGA 电源设计 17 CCD 电源设计 21 第 III 页 3.3 接口电路设计 22 SRAM 接口电路设计 22 Camera Link 接口电路 23 3.3.3 CCD 驱动电路设计 23 3.3.4 AFE 模拟前端电路设计 24 3.4 本章小结 26 第四章 系统软件设计 27 4.1 引言 27 4.2 CCD 时序驱动设计 27 4.3 图像检测算法与实现 29 4.3.1 动态背景生成 29 4.3.2 强噪声环境下弱信号的增强技术 30 4.3.3 自适应门限检测 31 4.3.4 滤波处理 33 4.3.5 目标检测 35 4.4 本章小结 36 第五章 系统测试 37 5.1 引言 37 5.2 硬件的实现 37 5.3 系统检测实验 39 5.3.1 遮光测试 40 5.3.2 测试卡测试 40 5.3.3 样品检测 42 5.3.4 其它实验与检测 43 5.4 本章小结 44 结 束 语 45 致 谢 46 参考文献 47 作者在学期间取得的学术成果 50 第 IV 页 表 目 录 表 1.1 人工检测和检测机检测的优缺对比 5 第 i 页 图 目 录 图 1.1 大输液的包装形式 4 图 1.2 人工检测图 4 图 1.3 典型的机器视觉系统 6 图 1.4 Eisai 公司光检机及原理图 7 图 2.1 系统结构设计框图 10 图 2.2 系统电路结构图 11 图 2.3 Camera Link 连接图 15 图 2.4 26-pin MDR 连接器 15 图 2.5 X64-CL Express 图像采集卡 16 图 3.1 系统电源结构图 17 图 3.2 FPGA 功耗分析 EPE 报告 18 图 3.3 3.3V 和 1.8V 电路 19 图 3.4 1.1V 电路 19 图 3.5 2.5V 电路 19 图 3.6 FPGA 供电电路 20 图 3.7 FPGA 电源去耦电路 21 图 3.8 CCD 电源 22 图 3.9 CCD 驱动电路电源 22 图 3.10 CCD 采集电路电源 22 图 3.11 SRAM 接口电路 23 图 3.12 MDR 26 与 DS90CR287 接口电路 23 图 3.13 TB62802AGF 管脚分布及内部电路 24 图 3.14 TCD1707DG 与 TB62802AGF 连接图 24 图 3.15 CCD 视频缓冲 25 图 3.16 视频采集电路图 26 图 4.1 CCD 驱动信号时序 27 图 4.2 CCD 驱动信号时序关系 28 图 4.3 FPGA 产生的 CCD 驱动时序 28 图 4.5 滤波子窗口 33 图 4.6 椒盐噪声下各种算法效果比较 35 图 5.1 相机与正面电路板 37 图 5.2 相机背面电路板 38 第 ii 页 第 ii 第 iii 页 万方数据 万方数据 万方数据 图 5.3 CCD 电路板和 FPGA 电路板背面 38 图 5.4 CCD 电路板和 FPGA 电路板正面 39 图 5.5 光学实验平台 39 图 5.6 无光源环境下的图像及其直方图信息 40 图 5.7 无光源环境下图像及其某行的灰度值信息 40 图 5.8 测试样图 41 图 5.9 测试卡图片信息 41 图 5.10