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材料力学 第十四章 静不定结构 第十四章 静不定结构 P1 杭州电子科技大学机械设计与车辆工程研究所 材料力学 第十四章 静不定结构 §14-1 静不定结构概述 §14-2 用力法解静不定结构构 §14-3 对称及反对称性质的的应应用用 P2 杭州电子科技大学机械设计与车辆工程研究所 材料力学 第十四章 静不定结构 §14-1 静不定结构概述 一、静不定结构（Statically indeterminate structurestructure）） 用静力学平衡方程无法确定全部约束力和内力的的结结构构,,统统称称为静不定结构或系统（statically indeterminate structureucture））,,也也称称为超静定结构或系统. 在静不定结构中,超过维持静力学平衡所必须的约约束束称称为为多多余余约束，多余约束相对应的反力称为多余约束反力,多余余约约束束的的数数目目 为结构的静不定次数（degree of statically indeterminateminate））.. P3 杭州电子科技大学机械设计与车辆工程研究所 材料力学 第十四章 静不定结构 二、静不定问题分类 （Classification for statically indeterminate）） 第一类:仅在结构外部存在多余约束,即支反力是是静静不不定定的的,,可称为外力静不定系统; 第二类:仅在结构内部存在多余约束,即内力是静静不不定定的的,,可可称称为内力静不定系统; 第三类:在结构外部和内部均存在多余约束,即支支反反力力和和内内力力是静不定的,也称联合静不定结构. P4 杭州电子科技大学机械设计与车辆工程研究所 材料力学 第十四章 静不定结构 判断下列结构属于哪类超静定 （ ） （（cc）） a （b） 外力超静定 内力超静定 混混合合超超静静定定 （ ） （e） （ ） d （ff） 外力超静定 内力超静定 混混合合超超静静定定 P5 杭州电子科技大学机械设计与车辆工程研究所 材料力学 第十四章 静不定结构 三、工程中的超静定结构 在机械和工程结构中常采用超静定结构增加系统统的的刚刚度度，，提提高构件的承载能力 . 塔式吊车起重臂可简化为外伸粱结构,当需要要延延长长主主臂臂以以增加其回转半径时,如何才能保持原有的承载能力力?? P6 杭州电子科技大学机械设计与车辆工程研究所 材料力学 第十四章 静不定结构 跟 顶 辅助支撑 刀 尖 架 在铣床上洗削工件时，为防止工件的移动并减小其变形和振动，需要增加辅助支撑，虎钳和辅助支撑构成系统  用车床加工细长长轴轴时时，，经经常常采用顶尖和跟刀架等等辅辅助助支支撑撑以以减少其变形。卡盘和和辅辅助助支支撑撑构成超静定系统。 P7 杭州电子科技大学机械设计与车辆工程研究所 材料力学 第十四章 静不定结构 P8 杭州电子科技大学机械设计与车辆工程研究所 材料力学 第十四章 静不定结构 四、超静定次数的判定 （1）外力超静定次数的判定:根据约束性质确定定支支反反力力的的个个数,根据结构所受力系的类型确定独立平衡方程的个个数数,,二二者者的的差差即为结构的超静定次数； （2）内力超静定次数的判定:一个平面封闭框架架为为三三次次内内力力超静定;平面桁架的内力超静定次数等于未知力的个个数数减减去去二二倍倍的节点数. 五、分析方法（Analytical method） 1.力法（Force method）:以未知力为基本未知知量量的的求求解解方方 法; 2.位移法（Displacement method）:以未知位移移为为基基本本未未知知 量的求解方法. P9 杭州电子科技大学机械设计与车辆工程研究所 材料力学 第十四章 静不定结构 §14-2 用力法解静不定结构构 一、力法的求解过程 1.判定超静定次数 解除超静定结构的多余约束，用多余约束力X11,, XX22 ,,XX33······代代替替多余约束,得到一个几何不变的静定系统,称为原静不不定定系系统统的的““相相当系统”; 2.在多余约束处满足“变形几何条件”,得到变形形协协调调方方程程;; 3.由补充方程求出多余约束力; 4.在相当系统上求解原超静定结构的内力和变形形.. P10 杭州电子科技大学机械设计与车辆工程研究所 材料力学 第十四章 静不定结构 例题1 如图所示,梁EI为常数,试求支座反力. q 多余约束代之 本静定系 B A 多余约束 l 把 B 支座作为多余约束 q  AB 悬臂梁为基本本静静定定系系 B X1 为多余反力 A X1 P11 杭州电子科技大学机械设计与车辆工程研究所 材料力学 第十四章 静不定结构 q q B A A l XX11 件 （2） 利用多余约束处的变形情况写出变形协调条件 变形协调条件： B点的挠度为 1 X