第五课上水箱下水箱液位串级控制实验.docVIP

第五课、上水箱液位和涡轮流量串级控制实验 安徽化工学校陶运道 一、 实验目的 、掌握串级控制系统的基本概念和组成。 、学握串级控制系统的投运与参数整定方法。 、研究阶跃扰动分别作用在副对象和主对象时对系统主被控量的影响。 二、 实验设备 、CS2000型过程控制实验装置：上位机软件、计算机、RS232-485转换器1只、串 口线1根。 、万用表一只 三、 实验原理 、因为流量变化瞬速，做为副调节器调节对彖，上水箱液位做为主调节器调节对彖。 控制框图如图2. 44所示： 图2. 3. 9. 1液位和涡轮流量串级控制框图 四、实验内容和步骤 1、设备的连接和检查： 、打开以威乐泵、变频器、涡伦流量计组成的动力支路至上水箱的出水阀门，关闭动 力支路上通往其他对彖的切换阀门。 、打开上、中水箱的出水阀至适当开度。 、检杳电源开关是否关闭。 2、系统连线图： 毅能网节仪rn □□i_i °□OOOOA/M RUN/KOLD STOPOOOOA/M RUN/KOLD STOP-? O O-@1OOOOO 通逋通通 道道道道 毅能网节仪 rn □ □ i_i ° □ OOOO A/M RUN/KOLD STOP OOOO A/M RUN/KOLD STOP -? O O-@1OOOOO 通逋通通 道道道道 12 3 4 r€) O ^910 OOOO 6I1G1OOOOOO 通 道 12 通通通通通 道道道道道 5 6 7 8 9 oo 通通道道 10 11 OO 通 13 逋道 14 O- OO 通1道道21 22 通逋逋通通 1 道道道道道道 15 16 17 18 19 20 OOOOOO OO 通道1上液位通道2中液位通道3下液位通道4内胆温虔 通道5夹套温度 通道6热进温度 通道T热出温度 通道8冷出温度 通道9主回賂疣屋通道10副回路流屋 通道11调节阀 通道12变频器 通道13调压器 图2. 3. 9. 2实验接线 1）、按图2. 3. 9. 2接好线。 cp通道1 O逋道30 O通道20 1 1 13 14 通 道 12 OOO O通道110 O逋道220 O 通道lole O 通道210 O通道90 O通道200 018 0。通道 HO 017 0 O 通道180 016 0 O 通道170 015 0 O 逋道160 O通道40 O通道150 2）、电源控制板上的总电源空气开关打在关的位置。 3、 启动实验装置 1） 、将实验装置电源插头接到220V的单相交流电源。 2） 、打开电源带漏电保护空气开关。 3） 、打开总电源空气开关，即可开启电源。 4、 实验步骤 1）、开启总电源开关,设置 A1808 （1）参数：CF二0, D1H=5O； A1808 （2） CF=8, DIH=1200 分米/小时。 2 ）、启动计算机MCGS组态软件，进入实验系统相应的实验如图2. 3. 9. 3所示： 亠 Af?oooA?rrw?w?iisi2.o( 用版】凶实魅王菜嶼P）对退岀*tt（x 亠 Af?oooA?rrw?w?iisi2.o( 用版】 凶 实魅王菜嶼P）对退岀*tt（x） 丈崔日 Mh 2004 08 06 SUPCOW 11:25:19 | 星軌$ ■ 浙江屮竝科教仅2S设矗自隈厶日| “运杆??何：579访 实验九、上水箱液位和涡轮流量串圾控制实验 畴水箱 10L/h -*6C*W) XtH I主控參数整定. M开创J ? S ①? 0 0 LgWGSttB环輛?【工二|型仪庚实与诈? I目如说g?（M?J庖心如酬总耗茫.二 图2. 3. 9. 3实验软件界面 3）、设定主控参数和副控参数。主调节器的参数与单回路闭环控制设定方法一样，副 调节器的参数主要的区别在于参数Sn应设为32, CF丿应设为80 4）、待系统稳定后，在上水箱给一个阶跃信号，观察软件的实时Illi线的变化，并记录 此曲线。 5）、系统稳定后，在副回路上加干扰信号，观察主凹路和副回路上的实时曲线的变化。 记录并保存曲线。 五、 实验报告要求。 1） 、画出串级控制系统的控制方框图。 2） 、分析串级控制和单回路P1D控制不同之处。 六、 注意事项 1） 、实验线路接好后，必须经指导老师检查认可后方可接通电源。 2） 、系统连接好以后，在老师的指导下，运行串级控制实验。 七、 思考题 1）、在什么场合下需要使用串级控制？