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苏州通用技术 合作探究 运用生活中电线，合作设计制作出自行车模型。 人脑控制手做自行车模型： 人脑 手 做模型 人脑 手 做模型 眼睛 反馈： 控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程 生活中的反馈 投诉与反馈、留言反馈、意见反馈 环境反馈 教学活动 超市反馈调查表　　市场信息反馈系统 工作总结 产品性能检验 现代酒店控制方法等 [游戏]：在黑板上画两张大脸，没有眼睛。然后找一名同学上来“填”眼睛， 闭着眼睛画，位置不对，也不好看。 人脑控制手画眼睛：人脑 手 画眼睛； 睁着眼睛画，漂亮； 人脑 手 画眼睛 眼睛 反馈方法 反馈方法：利用反馈来分析和处理被控对象，通过系统的输出来调整系统的行为，使系统沿着预期的目标运行的方法。 马上行动： 与开环控制系统对比：　有无反馈 　 抽水马桶是一个典型的闭环控制系统。 [补充]：起增强输入信号作用——正反馈。 ?起减弱输入信号作用——负反馈。 ?正反馈不能进行控制，会使系统的偏差越来越大。 ?只有负反馈控制系统才能完成自动控制的任务。 ?负反馈控制系统最大的特点：检测偏差，纠正偏差 [补充讨论]： 红绿灯定时控制（开），车流量控制（闭） 检测输出（闭），否则（开）例如自动门检测 人工控制，自动控制，开环控制，闭环控制之间区别联系 开环控制系统的方框图 P72系统的动态性讨论2 * 电冰箱 穿针引线 输出 检测装置 输入 事例 线的位置 人的眼晴 线与针孔对准 温控器设定温度 温度传感器 制冷后冰箱内温度 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 干扰信号 + 反馈环节 - 闭环控制系统方框图 闭环控制系统是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。 闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差。 闭环控制系统的工作过程 炉温的调节过程： 思考：在加热炉的温度控制系统中，可能有哪些干扰因素，系统是如何克服干扰使炉温稳定在给定范围内的？ 闭环控制系统与开环控制系统的比较 闭环控制系统 开环控制系统 适用场合 控制精度 结构 能否自动调整和补偿 否 能 低 高 简单 复杂 干扰少场合 高可靠 温度计 加热电阻丝 调压器 u (a) 原理图 ~220V 输出量 (手柄位置) 输入量 调压器 加热 电阻丝 电炉 恒温箱 受控对象 (温度) 扰动量 (b) 方块图 控制装置 扰动 输出量 输入量 控制装置 受控对象 台式计算机的CPU上安装的小风扇为什么有时转得快，有时转得慢？ 因为在CPU下方有一个温度传感装置，当温度高时控制小风扇的转速加快，当温度低时控制小风扇的转速变慢，从而达到动态控制CPU温度的目的 * * *