圆周运动的角速度和角加速度二.PPT

第2讲 质点的圆周运动 一、圆周运动的角速度和角加速度 二、匀速圆周运动 三、变速圆周运动 四、任意曲线运动 第1章 质点力学 一 圆周运动的角速度(angular velocity)和角加速度(angular acceleration) 角速度 角坐标 角加速度 速 率 A B 加速度大小 二 匀速圆周运动(Uniform Circular Motion) 法向单位矢量 切向单位矢量 切向加速度(instantaneous acceleration)（速度大小变化引起） 法向加速度(centripetal acceleration) （速度方向变化引起） 圆周运动加速度 B R d? A 三 变速圆周运动(Nonuniform Circular Motion) 切向加速度 减小 增大 与 夹角 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动 . 讨 论 其中 曲率半径 . ? 四、一般曲线运动 一切运动可以根据切向、法向加速度来分类： an= 0 at= 0 匀速直线运动 an= 0 at ? 0 变速直线运动 an ? 0 at = 0 匀速曲线运动 an ? 0 at ? 0 变速曲线运动