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电气控制与PLC （3 ） 第3章 典型设备电气控制系统  目的： 通过对车床、摇臂钻床、万能铣床、卧式镗床、 平面磨床、组合机床、桥式起重机等设备电气控制系 统的分析，为设备安装、调试、维修打下一定基础， 本章是前两章知识的综合应用。 要求： 学会分析电气设备中各种电动机起动、制动过程 和各种辅助电路的工作原理，掌握常用电气设备中电 气原理图的原理和结构。 第3章 典型设备电气控制系统 电气控制系统分析的一般方法步骤： 1、了解机械设备的机械动作及工步图。分析传动系统 的驱动方式，含电动、液压、气动驱动原理。 2、了解电器元件的安装位置及作用。 3、分析机械部件与电器元件的关联，含操纵手柄，行 程控制的档铁、撞块、离合器、电磁铁等的状态及 安装位置。 4 、分析电气控制原理。 第3章 目 录 3.1 C650卧式车床控制线路分析 3.2 摇臂钻床控制线路分析 3.3 万能铣床控制线路分析 3.4 卧式镗床控制线路分析 3.5 磨床电气控制线路分析 3.6 组合机床控制线路分析 3.7 桥式起重机控制线路分析 3.1 C650卧式车床电气控制电 路 重点：掌握正、反双向转动的反接制动控制电路结构和原理。 3.1.1 车床结构介绍和控制要求 C650车床：最大回转直径1020mm，最大的工件长度3000mm 。 主轴电动机：用于主轴正反向运动和刀具的工步进给运动，通过手柄 操纵机械变速箱改变主轴和进给的转速。 要求： ①因转动惯量过大，主轴采用电气停车制动。 ②快移电动机实现刀架拖板快速移动，以减少辅助工时。 驱动电机电气控制要求： 主轴电动机（30KW ）：①正、反转②电气反接制动③正向点动。 快移电动机（2.2KW ）：点动控制。 冷却泵电动机（0.125KW ）：起停控制。 （提供冷却液）。 3.1.2 C650车床主电路分析 M1 （主电动机）： ①KM1、KM2实现正反转； ②KT与电流表PA用于检测 运行电流； ③KM3用于点动和反接制动 时串入电阻R限流；正反转 电动运行时R旁路。 ④速度继电器KS用于反接 制动时，转速的过零检测。 M2 （冷却泵电机）：KM4用于 起停控制。 M3 （快移电动机）：KM5用于 起停（点动）控制。 1、主电动机M1的控制： ①、点动（正向） 按下点动按钮SB2→KM1线圈通电 （无自锁）→ 串 全压正向点动，电流表 M1 R PA不投入。 松开点动按钮SB2→KM1线圈断电，点 动停止。 ②、正反转控制（SB3、SB4 ）。 按动正转SB3→ KT线圈通电延时、 KM3线圈通电→主回路R被旁路→KA线圈通 电→ KM1线圈通电自锁→M1正向起动。 启动完毕，KT延时时间到→PA投入检 测运行电流。 ③、反接制动（正转时n0触点闭合） 按动停车按钮SB1→KM1、KT、 KM3、KA线圈断电，松开SB1→KM2线圈 通电→M1串R反接→n100r/min时→KM2 线圈断电，切除反接电源，M1停止转动。 反转及反转的反接制动请自行分析。 2、其他控制电路原理 M2 （冷却泵）： SB5、SB6及KM4 构成起停控制电路： M3 （快移）： 刀架操纵手柄控制 刀架拖板的工步移动 和快速移动。 按动操作手柄点 动按钮，压下位置开 关SQ→KM5线圈通电 →电动机M3点动。 3.2 摇臂钻床电气控制系统 钻床的用途：钻孔、扩孔、镗孔、绞孔、功丝等机械加工。 摇臂钻床的用途：主要用于加