空调控制原理.pdf

控制原理 主要内容：  控制原理  通信信号的分类  我们所使用的实验装置中的通讯控制原 理图  典型电器原理图讲解 一.控制原理 1.控制原理流程图 2.控制测量对象 3.测量传感器 4.PID调节表 5.控制执行器 1.控制原理流程图  控制理论是一门应用科学，它是随着科技与经济的发展而进步发展。我们制造一个系统的目 的是要达到若干物理量的目标值。而要达到这些目标值的标准是：稳、准、快，这也是衡量 我们系统中控制部分品质的标准。  经典控制理论 经典控制理论主要是针对单输入、单输出系统的，在过程控制中大量的使用PID控制器。我们 在本系统中使用的自动控制原理，是经典控制理论中的一种单回路的闭环反馈调节原理。 SV 目标值 比较器 调节器 执行器 物理量( 控制测 量对象) PV 测量传 感器 PID表 SV 目标值 比较器 调节器 执行器 物理量( 控制测 量对象) PV 测量传 感器 2.控制测量对象  温度  噪音  压力  电量  流量（密度）  扭矩  速度  湿度 3.测量仪器仪表（传感 器） 测量仪器仪表（传感器）就是一种将实际物理量转化为标准电信 号的仪器。  温度传感器（铂电阻、热电偶）  压阻式压力变送器、压差变送器  流量计（电磁、转子、浮子、漩涡、质量）  风速、转速（接触震动式、电磁感应式、光电感应 式）  声纳仪  电量测量仪（WT130 、WT230 、功率变送器）  扭矩仪  温湿度传感器 温度传感器  铂电阻  热电偶补偿导线 他们之间的区别：铂电阻的测量精度是±0.1℃，热 电偶补偿导线的测量精度是±0.5℃。铂电阻 比热电偶的价格较贵。铂电阻一般在一些较为 重要、精度要求高的温度测点中使用，例如压 缩机的进/ 出口温度。热电偶补偿导线由于精度 不高所以应用在次要的温度测点上， 例如压缩机环境温度。 压力变送器  压阻式压力变送器、压差变送器 流量计  电磁、转子、漩涡、质量 速度测量装置  风速、转速（接触震动式、电磁感应式、光电感应 式） 温湿度传感器  温湿度传感器 电量测量仪  电量测量仪（WT130 、WT230 、功率变送器） 扭矩传感器  扭矩仪 噪声传感器  声纳仪 4.数字调节表（PID表）  数字调节表 山武 横河 希曼顿 5.控制执行器  变频器 电机、水泵  功率调整器 电加热 （湿）  风阀调节器  管道调节