电力拖动及其控制电路.pdf

第7章电力拖动及其控制电路 　 7.1 三相异步电动机　 7.2 常用的控制电器　 7.3 电气控制电路的原理图与接线图　 7.4 三相异步电动机的起动及其控制电路　 7.1 三相异步电动机  7.1.1 三相异步电动机的工作原理  7.1.2 三相异步电动机的结构 7.1.1 三相异步电动机的工作原理  1．旋转磁场的产生  现向定子三相绕组中分别通入三相交流电 iu、iv 、iw ，各相电流将在定子绕组中分 别产生相应的磁场，如图7-4所示。 7.1.1 三相异步电动机的工作原理 图7-4 两极定子绕组的旋转磁场 7.1.1 三相异步电动机的工作原理  2．旋转磁场的旋转方向  由图7-4可以看出，三相交流电的变化次 序（相序）为U相达到最大值→V相达到 最大值→W相达到最大值→U相……将U 相交流电接U相绕组，V相交流电接V相绕 组，W相交流电接W相绕组，则产生的旋 转磁场的旋转方向为U相→V相→W相 （顺时针旋转），即与三相交流电的变化 相序一致。 7.1.1 三相异步电动机的工作原理  如果任意调换电动机两相绕组所接交流电 源的相序，即假设U相交流电仍接U相绕 组，V相交流电改与W相绕组相接，W相 交流电与V相绕组相接，可以对照图7-4 分别绘出ωt=0及ωt= π/2 瞬时的合 成磁场图，如图7-5所示。  由图可见，此时合成磁场的旋转方向已变 为反时针旋转，即与图7-4的旋转方向相 反。 7.1.1 三相异步电动机的工作原理  由此可以得出结论：旋转磁场的旋转方向 决定于通入定子绕组中的三相交流电源的 相序，且与三相交流电源的相序 U→V→W的方向一致。 7.1.1 三相异步电动机的工作原理  只要任意调换电动机两相绕组所接交流电 源的相序，旋转磁场即反转。这个结论很 重要，因为后面我们将要分析到三相异步 电动机的旋转方向与旋转磁场的转向一 致，因此要改变电动机的转向，只要改变 旋转磁场的转向即可。 7.1.1 三相异步电动机的工作原理  3．旋转磁场的旋转速度  （1）当2p =2  （2）当2p =4  （3）当三相异步电动机定子绕组为p对磁 极时，由以上分析可得，旋转磁场的转速 为 60f 1 n 1 p 7.1.1 三相异步电动机的工作原理  式中，f 为交流电的频率（Hz），p 为电 1 动机的磁极对数；n1为旋转磁场的转速 （r/min），又称同步转速。 7.1.1 三相异步电动机的工作原理  4．三相异步电动机的旋转原理  把异步电动机旋转磁场的转速n 与电动机 1 转速n之差与旋转磁场转速n1之比称为异 步电动机的转差率s ，即 n n 1 s n 1  下面对转差率s做进一步分析。 7.1.1 三相异步电动机的工作原理  （1）当异步电动机在静止状态或刚接上电源 的一瞬间，转子转速n =0，则对应的转差率 s=1。  （2）如转子转速n=n ，则转差率s =0。 1  （3）异