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山东大学硕士学位诠文
3) 在DSP系统上进行了实验,研究睁闭眼和疲劳的关系,撞漏菠劳发生时人 腹部的特征,并予以报警,
研究成果z
1)建立了基于DSP的驾驶员磕睡撞测实验平台.并在此平台上进夺了实时实 验,验证薪提出的各种算法.
2) 设计了新的头部跟踪租提取算法,使用网格法控制高速球云台的运动,使 用背景更新法提取并定位头部.
3) 设计了新的人酿成像系统,通过跟踪反射点的方法来定住跟踪人眼,莉用 卡尔曼滤被进行摄晴的跟踪,提高了戴晴跟踪的准确度和速度,并篝决了 闭跟跟琼定位的问题.使用可变形摸扳精确定位、校正人眼前位置并提取 各个参数,提高了眼睛各个参数的精度。最后通过眨眼持续时间判新疲劳 的发生.
4) 针对D摇642的硬件结梅特点,结合实际疲劳撞测系统的设计,分析系统的 性能,在系统级、算法毅和代码级三令方面对整个系统进行了 it化,使得 系统的处理速度达到实时.
关键词z 驾驶瘦劳检费 DM642 背景更新,模援匹配反射点卡尔曼器被
4
山东大学醺士学位论文
山东大学醺士学位论文
ABSTRACT
Driver 鱼岳gue/l曲。ws坦白s is one of 鱼e impo血nt ca:也能 of crashed 部ciden也 w主ich is as serious 部世unk 世ive.τbe data shows 也816伪0 fatal acciden也础臼泊ed by 也art of sleep 臼pecia1 lower 由an 3.5 hours. The 也缸。f The Minis驻y of Public Secmi守PR China shoWs driver fa岳gUeI击。辆坦白S 饵uses 2566 peoples d馆也 Sowe m出t 蚀esome 缸岳ons 岛r 也is problem. However,由e 创sting solu岳ons dont s甜玛F 也e SI组ation; There岛窍, many coun回岱 ma主e gr臼t efforts on how to detect
由。WSinl邸dur坦gdri也g.
Some OrganiZ3tiOns do 也.e res臼ch of detecting 命。wsy 甜ver. 11姐的wsy det民也g systems 毡部ed on 说sion me也.ods almost 出e 也e eye state whichαp钮ret是e m鸣:e by CCD eamera 姐dpro臼S 也e 田德;e using re凶ed 怯chnology. By far some
methods of detec也g 的wsy driver are: (1) Us吨位 eye closure to det,倒的ws?ìless,
w量ich 汩s been proved to be 也e most effective charac铠f. (2) Detec岳ng 也e f(销部res of 也e 鱼ce including eye closure and head movement to estima垣 drowsiness 臼d 部磁阳市ained s坦te. (3) Using gaze 缸部挝ng technique 可ncre也ed with head feature, eye fi昭ure and surrounding fi ure to judge 的wsin筒.(4) M锚区mg p1.亭ils泣e 旬
出佳ct 命owsiness: 部也必鸣也e 也g臼 of drowsin臼s by measuring t主e change of
pt亨il diameter.
In this 由臼is,we inv,创igate 姐d ∞a回到毡.e principles of current methods and
臼chnologies of driver 缸igt嚣命脱出n,扭d analyse 也.e key problems and di伍culties ofthese 悦hniques,也ene到abli由a real-time 命iver drows垣ess de能ction platform of
DSP.It ∞ntrols 也e pan-tile to 往ack 也eb臼d movement and it 臼n captu碍, proc岱S
缸ld display the image 坦白al time. F阳也er more,也e system can obta坦 the eye f妇.ture
w挂ich is used to 岱岳
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