基于后视摄像头的车门开启安全预警系统研究-车辆工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 学位论文原创性声明及使用授权声明 重庆理工大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。 除文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成 果、作品。对本文的研究做出重要贡献的集体和个人，均已在文中以明确方式标明。 本人承担本声明的法律后果。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权声明 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家 有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权重庆理工大 学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于（请在以下相应方框内打“√”）： 1.保密□，在 年解密后适用本授权书。 2.不保密□。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘要 万方数据 万方数据 摘要 近年来，随着我国汽车保有量的急剧增长，交通事故的总量也在连年上升。如 何减少交通事故、降低交通事故所造成的损失成了人们越来越关注的问题。汽车安 全辅助驾驶技术作为减少交通事故、降低事故损失的有效手段，已经受到各国政府 越来越多的重视，汽车安全辅助驾驶技术也已成为各国学者和汽车企业研究的热点。 本文所研究的基于后视摄像头的车门开启安全预警系统，不仅是汽车安全辅助 驾驶技术的重要组成部分，在国内也尚属首例。它结合了图像处理与机器视觉先进 技术，对本车侧后方车门覆盖区域内的运动物体进行检测，并对车门开启时潜在的 危险进行预警，防止本车车门打开时侧后方的汽车、摩托车、自行车突然贴近经过 时造成车辆的刮蹭或碰撞。不但可以满足车厂对先进辅助驾驶技术的迫切需求，还 能满足广大消费者对汽车安全性越来越高的要求。 本文根据图像处理和机器视觉领域的相关原理，重点研究和应用了以下技术： 图像后处理技术，本文不仅应用了传统的均值滤波和中值滤波等图像预处理技 术，还根据光流对噪声敏感的特点提出了光流阈值和形态学去噪相结合的算法，在 最大程度上减少噪声的影响，提高运动物体检测算法的效率和精度。 运动物体检测技术，比较常用的运动物体检测技术主要包括：帧间差分法，背 景减除法，光流法，通过对这三种方法进行实验对比，最终采用了光流法来检测运 动物体，又介绍了两种经典的光流计算方法：HS 算法和 LK 算法，并在实验对比的 基础上选择了 LK 算法。 报警策略，报警策略是本系统中又一关键步骤，本文选择了距离模型作为报警 依据，根据距离远近划分了四个危险等级，并通过仿真验证，满足开题时提出的要 求。 此外，课题还在危险区域定义，摄像头选择等方面进行了研究，并在 MATLAB 中搭建了仿真平台进行系统仿真验证，以使该系统满足所研究课题的要求。 关键词：车门开启安全预警，图像后处理技术，运动检测，危险区域，报警策略 III 重庆理工大学硕士学位论文 重庆理工大学硕士学位论文 IV Abs Abstract Abstract In recent years, with the rapid growth of car ownership in China, the total amount of traffic accidents also increased year after year. How to reduce traffic accidents and reduce the loss have become an issue of growing concern caused by traffic accidents. Automotive safety driver assistant technologies, as an effective means to reduce traffic accidents, reduce accident losses, have got the governments’ more and more attention, and they have become a hot research because many scholars from various countries and the auto companies are studying on them. Safety exit warning system based on the rear view camera studied in this paper is not only an important part of automotive safety driver ass