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摘要随着社会经济的高速发展,城市交通拥堵问题越来越引起人们的关注。目前
摘要
随着社会经济的高速发展,城市交通拥堵问题越来越引起人们的关注。目前 大部分城市路口交通信号灯的控制,是交通部门通过对车流量的调查,统计汽车 流量,确定红绿灯的变化时间。由于汽车流量的变化是随机的,固定红绿灯的变 化时间是不合理的,因此,经常会发生绿灯方向没有什么车辆通过,而红灯方向 汽车却排着长队等候通过的现象,造成交通堵塞。
本文设计了基于机器视觉的智能交通灯控制系统,该系统是由摄像机、视频 采集模块、DSP控制处理模块、信号灯驱动模块、电源模块、时钟和复位模块以 及信号灯组等组成。系统利用摄像机实时拍摄路口车辆视频图像,通过视频采集 模块将获得的数字视频信号送入到DSP控制处理模块,经视频图像处理后计算出 汽车流量,根据车流量采用智能控制算法对交通灯进行控制;提出了智能交通灯 控制策略,主要包括模糊化算法、模糊控制规则和解模糊算法;采用DSP技术设 计了系统硬件,并编写了相应的软件,实现了根据路口车流量实时智能控制交通 信号灯的功能。
本系统能够根据路口车流量大小控制红绿灯的变化时间,可以提高路口的通 行能力,避免路口交通拥堵,节省大量的等待时间和能源消耗,具有重要的应用 价值和广阔的应用前景。
关键字:车流量;视频图像;模糊控制;DSP
『寸
AbstractWith
Abstract
With the rapid development of social economy,the problem of urban traffic congestion has attracted people’S attention.At present,the control of most urban intersection traffic lights is through the investigation of traffic flow.Traffic department carries out statistics of traffic flow and determines the change time of traffic lights.As the traffic flow changes are random,the fixed change time of traffic lights is unreasonable.Therefore,this phenomenon usually happen at most urban intersections,which the green light direction has no any vehicles while vehicles of the
red light direction were waiting in long lines.This phenomenon is likely to cause
traffic jams.
This paper introduces the design of intelligent traffic control system based on machine vision.The system is composed of camera,video acquisition module,DSP control processing module,semaphore driver module,power supply module,clock and reset modules and signal lights etc.The system timely takes vehicles video images of the intersection using the video camera.The received digital video signal will be sent to DSP control processing modules through video acquisition module,
which calculate traffic flow by video image processing and control traffic lights using
intelligent control algorithm based on traffic flow.The paper puts forward intelligent control strategy of the traffic light,which mainly includes fuzzification algorithm,
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