降雨对汽车防撞雷达系统性能影响的研究-电子科学与技术专业论文.docxVIP

摘 摘 要 - - I - 万方数据 摘 要 随着我国汽车保有量的快速增长，汽车碰撞事故也在不断发生，其中，由恶劣天 气引发的交通事故也在不断增加。因此，在恶劣天气条件下汽车防撞雷达的稳定性和 可靠性将对整个公路的交通安全起到至关重要的作用。针对降雨对汽车防撞雷达系统 性能的影响，本文主要做了如下工作： 研究了降雨对调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW)汽车防 撞雷达系统性能的影响。首先建立了三角 FMCW 在雨介质中的传输模型，然后仿真 分析了三角 FMCW 在不同频率、不同传输距离、不同降雨率下经过雨介质传输后信 号的衰减情况，最后分析了降雨对连续波雷达方程的影响，给出了降雨条件下雷达最 大作用距离的求解过程。结果表明，降雨对回波信号幅度的衰减程度随传输距离、降 雨率的增大而增大，且降雨对 77GHz 的 FMCW 雷达系统的衰减作用最明显。 采用改进的雨杂波抑制算法来解决有用目标信号被强雨杂波淹没的问题。首先建 立满足雨杂波特性的杂波模型，产生具有幅度特性和频谱特性的雨杂波模拟数据；然 后在实测数据的基础上加入雨杂波数据来相对真实地模拟降雨条件下雷达的回波信 号；最后在此数据的基础上验证了本文改进的雨杂波抑制算法—变尺度随机共振 (Scale-Transformation Stochastic Resonance, ST-SR)和恒虚警检测(Constant False Alarm Rate, CFAR)结合处理的算法。仿真结果表明：采用单一的 CFAR 无法从强杂波信号 中提取出目标信号；采用 ST-SR 可以从强杂波信号中提取出目标信号，误差较大； 采用 ST-SR 和 CFAR 结合处理的算法可以有效地提取出目标信号，且误差较小。说 明本文提出的改进算法能明显地抑制雨杂波的干扰，大大提高了强雨杂波干扰背景下 雷达的检测能力。 搭建实验平台—FMCW 汽车防撞雷达系统，并对整个系统进行静态测试和降雨 影响测试，提供仿真所需的实测数据，同时为进一步验证降雨对系统的影响做好准备。 测试结果表明：系统测试距离与实际距离基本一致；小雨对 24GHz 的 FMCW 雷达系 统的衰减作用并不明显。 关键词：FMCW 汽车防撞雷达；雨杂波；随机共振；恒虚警检测 Abst Abstract - - II - 万方数据 Abstract With the amount of the automotive increasing rapidly in our country, the vehicle collision accident has been increasing all the time, among which caused by bad weather also increasing. Therefore, the stability and reliability of automotive anti-collision radar system are crucial for the whole highway system traffic safety. In allusion to the performance impact of rainfall on automotive anti-collision radar system, the main work can be seen from the following: Study the performance impact of rainfall on automotive anti-collision radar system. This paper first modeled the propagation model of triangular frequency modulation continuous wave through the rain medium. The time-domain signal of the triangular frequency modulation continuous wave is simulated by MATLAB, after being through the rain medium, at different frequency, different propagation distance and rainfall rate which have the influences on the performance of the automotive anti-collision radar. And at last analyze