轿车模具及覆盖件逆向工程测量与造型方法的研究-机械制造及自动化专业论文.docxVIP

上海大学硕士学位论文摘 上海大学硕士学位论文 摘 要 近两年来，为适应汽车产品的多样化要求，逆向工程技术作为汽车 产品最具实用价值的一种高科技开发形式，在我国汽车工业的发展中发 挥着重要作用。本文对逆向工程实施过程中所遇到的大型车模测量积累 误差、数据拼合、对称特征结构对称基准面的求取以及曲面重构等问题 进行了深入的研究，并提出解决方案及相应的算法。具体内容如下： 1．介绍逆向工程中主要测量方法及ATOS光学扫描仪对工件表面数字 化原理：针对单纯使用ATOS对大型工件进行扫描产生积累误差较大 的缺陷，提出数码相机与ATOS光学扫描仪相结合的测量新方法，并 阐述了数码相机测量坐标点的实现算法。 2．介绍了测量数据点处理的一般方法：筛选、光顺、精简等，着重就数 据点云自动对齐问题以及具有称特征产品的对称面问题进行了探讨， 在研究以往对齐及对称面求取的基础上，提出基于特征抽样点的多块 点云自动拼接技术和一种新的对称面求取方法。 3．对曲面重建、曲面编辑进行了研究，根据轿车底盘模具自由曲面较多， 形状复杂，精度要求高等特点，在前人对点云三角网格化的基础上． 提出三角Bezier—NURBS曲面法。针对汽车内、外覆盖件及其模具 表面自由曲面较多、形状复杂以及对曲面光顺性要求较高等特点，提 出了以边界为中心、以区域划分、曲面拟合和曲面拼接为基本步骤的 直接NURBS曲面重构方法。 4．从误差分析以及光顺分析的角度，比较了三角Bezier—NURBS曲面 法与直接NURBS曲面法在曲面重构中的优缺点，最终确定针对产品 特点选择合适的造型方法。 关键词： 逆向工程，对称基准面，三角Bezier曲面 第1页 上海大学硕士学位论文ABSTRACT 上海大学硕士学位论文 ABSTRACT Reverse engineering．in accordance with the variety of automotive production．comes into the most valuable high．tech means of exploration in thi field since recent two years．and it iS playing important role in the development of the automotive industry in China．In this paper，the author has conducted in—depth reseach on some problems such accumulate errors in the measurement，alignment of point clouds，symmetrical detection and surface reconstruction in the course of engineering proj ect．and finally the solutions to them and the relative arithmetic methods have been put forward．The main contents of this thesis are given as following： 1 the main measure methods in the reserve engineering：the measure theory of famous 3D Optical Measuring Machine—ATOS：a new solution combining digital camera with ATOS tO the accumlating errors produced in singlly using ATOS to the large workpiece；and arithmetic methods meseauring the coordinates by digital camera． 2．some common methods dealing with point Clouds incIuding noise elimination，smoothing and data reduction；special attention tO aligning pcint clouds and symmetrical detection；a new automatic iuncture technology feature sample point clouds and a new method for symmetry detection on the base of the prog