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机电制动卡钳的实时锁模力测量论文翻译 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 15 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 15 页 机电制动卡钳的实时锁模力测量 摘要：在有线制动系统中，中央控制器需要正确掌握制动盘与盘之间的锁模力和制动盘位移之间的函数关系的信息，这个函数关系通常用卡钳特征曲线来表示。由于老化，温度和其他环境变化，卡钳特征曲线会随着时间变化。因此，卡钳的实时自动校准对于高性能制动操作和车辆安全是非常重要的。由于内存和处理能力的限制，校准技术需要高效的存储和简单的数据运算。在 HYPERLINK /dict/search?q=%E5%85%B8%E5%9E%8BFORM=BDVSP6mkt=zh-cn 典型的 HYPERLINK /dict/search?q=%E6%9C%BA%E7%94%B5FORM=BDVSP6mkt=zh-cn 机电 HYPERLINK /dict/search?q=%E5%88%B6%E5%8A%A8FORM=BDVSP6mkt=zh-cn 制动 HYPERLINK /dict/search?q=%E7%B3%BB%E7%BB%9FFORM=BDVSP6mkt=zh-cn 系统的 HYPERLINK /dict/search?q=%E8%AE%BE%E8%AE%A1FORM=BDVSP6mkt=zh-cn 设计中 HYPERLINK /dict/search?q=%EF%BC%8CFORM=BDVSP6mkt=zh-cn ，锁模力的变化测量与执行元件之间的变化位移的关系是具有滞后性的。本文将介绍一个锁模力模型适用于每个滞后周期数据样本的简单且存储高效的实时校准技术。这个模型包含一个由于摩擦引起滞后的麦克斯韦-斯里普模型。不同温度条件下的实验数据显示这项被提议的技术会让在整个锁模力变化范围内的锁模力测量误差小于0.7%。同时也可以看出在使用这些测量方法的时候，特性曲线会被实时准确无误地校准。 关键词：在线制动方法（BBW） 制动 校准 压电感应式 滞后 1.引言 有线驾驶在汽车行业里是一个相对来讲比较新的技术，其代替了传统的依靠机械式和液压式驱动的电气执行机构和电脑控制系统。目前世界上主要的汽车生产厂商已经在这个领域展开了相应的研究并制定了协同开发方案。有线驾驶中对于诸如制动和转向的可靠性与安全性的要求和其正在替代传统方式是一样的严格。从另一方面来说，有线驾驶的组件相对于传统技术需要一定的成本竞争力。因此，对于硬件冗余的范围需要一定的限制，这就意味着有线驾驶系统本身需要十分安全可靠。 有线制动系统的设计基本上包括 车辆全覆盖携嵌入式制动转矩控制器的机电制动卡钳和车轮转速及车辆运动监测传感器，一个中央控制单元和一个人机交互界面，比如说一个通过可容错互联网的通讯的仪表化的制动踏板。 图1是描述机电制动卡钳控制系统的方框图，其介绍了中央控制单元与机电制动系统中四个卡钳当中的每个个体的联系。机电制动系统中，中央控制单元是车辆中央动态控制单元， HYPERLINK /dict/search?q=%E7%94%9F%E6%88%90FORM=BDVSP6mkt=zh-cn 生成类似于防抱死制动，车辆稳定性控制和牵引力控制这些需要 HYPERLINK /dict/search?q=%E6%89%A7%E8%A1%8CFORM=BDVSP6mkt=zh-cn 执行 HYPERLINK /dict/search?q=%E9%AB%98%E7%BA%A7FORM=BDVSP6mkt=zh-cn 高级 HYPERLINK /dict/search?q=%E5%88%B6%E5%8A%A8FORM=BDVSP6mkt=zh-cn 制动 HYPERLINK /dict/search?q=%E4%BB%BB%E5%8A%A1FORM=BDVSP6mkt=zh-cn 任务 HYPERLINK /dict/search?q=%E7%9A%84FORM=BDVSP6mkt=zh-cn 的 HYPERLINK /dict/search?q=%E5%88%B6%E5%8A%A8FORM=BDVSP6mkt=zh-cn 制动 HYPERLINK /dict/search?q=%E5%91%BD%E4%BB%A4FORM=BDVSP6mkt=zh-cn 命令。这些命令通过通讯网络传达给四个机电制动卡钳。这些制动命令都是每一个机电制动卡钳以锁模力的形式施加。这些命令在中央处理单元中的生成都是通过处理锁模力与卡钳的位移测量及车轮转速测量的关系而得到的。每一个卡钳中的本地控制器负责调节驱动制动机构的电流强度。 图1. 典型机电制动设计中机电制动卡钳控制系统的流程框