基于英飞凌Tricore的电动汽车永磁同步电机控制器研究-车辆工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Research on Permanent Magnet Synchronous Motor of Electric Vehicle Based on the Infineon Tricore Controller A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Zou Liangliang Supervisor：Prof. Jian Xiaoping Chang’an University, Xi’an, China 摘要 面对资源紧缺与环境保护问题，发展电动汽车成为汽车工业发展的主流趋势。而电 机驱动系统作为电动汽车的核心，对电动汽车的性能起着至关重要的作用。本论文提出 了基于英飞凌 Tricore 电机控制器的电动汽车驱动电机控制方案，并基于该控制器实现 了对电动汽车永磁同步电机的驱动控制。 本文是在西安市科技局项目：小型纯电动教练车动力系统匹配与优化设计（项目编 号：cx1249④）以及中央高校创新团队项目：插电式小型纯电动场地教练车关键技术研 究（项目编号：2013G3222004）的资助下完成的。本文系统研究了国内外电动汽车电机 控制器的发展现状，详细分析了电动汽车电机驱动系统的特点及分类，并对永磁同步电 机的数学模型以及矢量控制理论进行了系统的研究。英飞凌Tricore电机控制器的研究内 容包括电机控制器的硬件功能和软件功能的实现。硬件功能方面，除了对电机控制器的 各个主要模块进行研究外，还包括电流和位置传感器的选型与设计。软件开发包括开发 工具和软件算法流程的设计，借助英飞凌Tricore永磁同步电机控制器，设计电机控制算 法，实现对电动汽车永磁同步电机的调速控制。并在MATLAB/SIMULINK环境下，搭建 矢量控制模型，分别对各个模块进行研究，并搭建了双电机对拖模型，对控制算法进行 仿真验证。 通过对英飞凌电机控制器和控制算法进行实验验证，在电机的空载和加载试验工况 下，验证了矢量控制技术在电动汽车电机驱动控制中具有良好的可行性与实用性，也证 明了英飞凌Tricore电机控制器在永磁同步电机调速控制中的可行性。 关键词：电动汽车，永磁同步电机，英飞凌Tricore，矢量控制，simulink I II万方数据 II 万方数据 Abstract Facing the shortage of resources and environmental protection problems, development of electric vehicle becomes the mainstream trend of auto industry development. As the core of electric vehicle, motor drive system plays an important role on the performance of the electric vehicle. This paper discuss an effective scheme of electric vehicle motor control based on infineon TRICORE motor controller. And based on the controller electric vehicle permanent magnet synchronous motor drive control is realized. This paper is funded by xi an technology bureau project: small electric driver-training cars power system matching and optimization design (project number: cx1249 ④) and the central university innovation team project: small plug-in electric field driver-training cars key technology research (project number: 2013 G3222004). Firstly, this paper introduces the characteristics and classification of the electric vehicle motor drive system. Through the analysis and comparison, select permanent magn