基于视觉注意和时空特征描述的烟雾检测技术研究-测试计量技术与仪器专业论文.docxVIP

Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Researches on Smoke Detection Technology Based on Visual Attention and Spatial-temporal characteristics Candidate: Yang Zhenwei Supervisor: Prof. Ma Li March，2014 杭州电 杭州电子科技大学硕士学位论文 I I 摘 要 火灾一直威胁着人们生命和财产安全的自然灾害之一。近年来，大型工厂、 林区及家庭等场所火灾频频发生，给人们的生活和财产安全带来了巨大的损失。 基于视频图像分析技术的火灾早期检测报警至关重要，引起了社会的高度关注。 由于在绝大多数情况下烟雾为火焰的早期产物，因此烟雾可作为火灾早期预警的 重要检测对象。 针对视频图像中烟雾呈现的特性，本文主要致力于研究基于视觉注意和时空 特征的烟雾检测算法。首先利用烟雾的视觉亮度特征生成显著性图，进而找到烟 雾的疑似区域，然后提取烟雾疑似区域的时空特征，最后利用支持向量机分类器 对疑似目标是否为烟雾进行判定。本文的主要工作内容包括以下几个部分： 1.在学习前人工作内容的基础上，总结分析烟雾检测技术的难点，并提出了 在开放环境下模拟生物视觉和利用时空特征检测烟雾的技术路线。 2.本文采用视觉注意模型提取开放环境下视频场景中感兴趣的烟雾区域。针 对传统的视觉注意模型利用高斯金字塔技术、计算量巨大，不适用于烟雾的实时 检测问题，本文提出了首先利用烟雾亮度的视觉注意模型提取首帧图像的烟雾疑 似区域，然后利用卡尔曼滤波背景更新模型对该烟雾疑似区域进行跟踪，得到视 频图像的烟雾疑似区域序列。 3.针对烟雾视频图像中烟雾疑似区域内灰度的局部分布随时间变化这一现 象，提出了基于局部二值模型的时空域的动态纹理描述方法。本文在图像平面 X、 Y 与时间 T 构成的 XY、XT 和 YT 三个相互正交平面上分别度量视频图像序列的 LBP （局部二值模型）的直方图，将目标的空间纹理描述扩展为时空纹理描述（动态 纹理）。 4.本文对疑似烟雾区域像素点的运动特征进行了深入研究，根据烟雾区域内 气态颗粒运动的不一致性这一客观现象，本文提出采用烟雾疑似区域像素点的运 动速度和方向的二维互信息度量运动目标视频图像序列间的关联程度，并据此特 征区分呈现气态的烟雾和其它刚性物体。 5.针对烟雾疑似区域的轮廓波动性，本文提出了基于烟雾视频图像中相邻帧 烟雾疑似区轮廓上所有像素点切线角梯度信息熵的检测算法。 6.本文设计了支持向量机分类器对烟雾进行判别，并通过大量视频图像对本 文提出的烟雾检测算法进行验证试验。经过大量样本的试验可知，本文提出的烟 雾算法具有较高的准确率，能够满足林区火灾早期检测的要求。 II II 总之，本文提出的基于视觉注意和时空特征的烟雾检测算法能够实现林区火 灾早期检测及报警功能，为我国森林火灾早期检测技术的智能化和自动化提出了 新的解决方案。 关键词：烟雾检测，视觉注意模型，局部二值模型，二维互信息，信息熵，支持 向量机 PAGE PAGE IV ABSTRACT Fire is one of natural disasters which have serious threat to peoples lives and property safety. In recent years, fire frequently occur and have brought much loss to peoples lives and property in many places such as large shopping malls，forest and homes. Since smoke is an early product of fuel combustion, so it could be an important object for early fire detections. As for some visual features of fire smoke on image frames, the smoke detection algorithm based on the visual attention and spatial-temporal characteristics is mainly focused in this paper. Firstly, significant figures are generated using