王铭健-答 辩稿学科知识.pptVIP

基于PLC的自动售货机的设计 答辩学员：王铭健 指导老师：李向军 学号：1105130322 班级：自动化11-3 答辩日期：2015.06.11 第二部分：硬件设计 第三部分：软件设计 第一部分：绪论 第四部分：总结 1 、绪论 从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。但中国的自动售货机拥有量还不太多，相对于13亿的人口大国和零售业态发展的趋势而言，中国自动售货机行业的发展空间将更加广阔。因此，这一课题具有巨大的现实意义。本次设计使用的是PLC领域中最受欢迎的三菱FX2n系列的FX2N-48型号。所设计的自动售货机系统稳定，逻辑清晰，具有实际采用价值。 2、硬件设计 2.1 控制面板设计 指示灯 按钮 投币口 5角 1元 5元 出币口 出货口 汽水2元 果汁2.5元 咖啡3元 退币 2.2 PLC选型 本设计系统用到了20个输入点和16个输出点。在分析研究后选用24个输入点、24个输出点的三菱FX2N-48MR,其特点是适用于世界各国不同的电源；通信功能更为全面；执行程序的速度更快；而且还具有特殊功能模块，它使自动化设备方面的应用更为灵活而且控制能力更强。对于本课题中饮料自动售货机的核心控制完全足够，且后期维护等各个方面均优于其他同类型产品，同时，售价低廉易于更换更是其的最大特点。 2.4 外部接线图 3 、软件设计 3.1 程序控制流程图 开始 投币 比较币值 余额不足 果汁灯亮 咖啡灯亮 汽水灯亮 不选商品 选择商品 选择汽水 选择果汁 选择咖啡 减汽水用币 减咖啡用币 减果汁用币 是否退币 顺序退币 结束 3.3 价钱比较系统 在图中可以看出，M8000是增加的特殊继电器。在执行程序时始终闭合M8000，数据的实时数据就可以进行比较。比较余额和商品价格的指令是FNC10 CMP的16位指令。商品的指示灯是通过中间继电器的辅助才亮起来。 3.4 选购商品系统 在选购系统的梯形图中有两部分：一部分是控制商品输送的出货柜中；第二部分是继续进行余额的计算和比较。当按下汽水选择按键时，X005接收脉冲信号（只有一次）在第一阶段，例如按下相应的选择键，X005有一个脉冲信号，只能采取脉冲信号）。X006，X007常闭保证汽水可以提供，选择购买时将无法执行在同一时间选择和购买其他商品。如果X005接收了脉冲信号，在工作期间，系统只会提取出汽水，也将扣除汽水的金额。这样，以此购买的过程就完成了。 3.5 提货系统 自动售货机在待机状态下，槽轮会向下，防止商品掉落。自动售货机只要接收发送信号，直线步进电机就会运转，带动推杆使槽轮上下摆动以此。槽轮先把槽口摆动到朝上的状态，从而使一个饮料罐体调入槽中；然后槽轮有转回到槽口朝下的状态，饮料罐体顺货道调入出货口，此时电机停止工作。这就是一次饮料送出的过程。