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第39 卷 第 7 期 舰 船 科 学 技 术 Vol. 39, No. 7
2017 年 7 月 SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY Jul. , 2017
考虑可变刚度的CST 齿轮传动刚柔耦合动力学研究
胡晓禾,刘邱祖,常宗旭,赵浩林
(太原理工大学 机械工程学院,山西 太原 030024)
摘 要: 可控软启动齿轮传动系统的稳定运行能够有效保障船用电机启动的安全运行。为提高可变刚度对可
控软启动齿轮传动性能的效果,以齿轮传动系统作为研究对象,应用ADAMS 仿真软件建立刚柔耦合模型,并进行
动力学特性分析。获得各级传动角速度曲线,将刚性体与柔性体角速度曲线进行对比,可以看出柔性化后曲线产生
明显波动,刚柔耦合仿真结果与理论计算误差范围在5% 以内,验证了模型的正确性。齿轮时变啮合刚度对传动系
统的影响较大,通过改变不同的啮合刚度,齿轮啮合力波动明显,局部陡峭曲线的出现频率增加。
关键词:可控软启动(CST );刚柔耦合;啮合刚度;动力学分析
中图分类号:TH132 文献标识码:A
文章编号: 1672 – 7649(2017)07 – 0094 – 04 doi :10.3404/j.issn.1672 – 7649.2017.07.019
Research on rigid-flexible coupling dynamics of cst gear transmission
system considering variable stiffness
HU Xiao-he, LIU Qiu-zu, CHANG Zong-xu, ZHAO Hao-lin
(College of Mechanical Engineering, Taiyuan University of Technology, Taiyuan 030024, China)
Abstract: Controlled soft start device for the stable operation of the gear transmission system can effectively ensure the
safe operation of the ship start.In order to improve the variable stiffness on the properties of controllable soft start gearing ef-
fect, in gear transmission system as the research object, using the ADAMS simulation software to establish the coupled mod-
el, and dynamic characteristics analysis. The angular velocity curves are obtained, by comparing the curves of rigid body and
flexible body, the flexible curve fluctuates significantly. Time-varying meshing stiffness of gear has vice influence on the
transmission system, the changes of stiffness s
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