逻辑无环流控制可逆直流调速系统.docVIP

实验二逻辑无环流可逆直流调速系统 —?实验目的 1 .了解并熟悉逻辑无环流町逆直流调速系统的原理和组成。 掌握各控制单元的原理，作用及调试方法。 掌握逻辑无环流可逆调速系统的调试步骤和方法。 了解逻辑无环流可逆调速系统的静特性和动态特性。 实验内容 控制单元调试。 系统调试。 正反转机械特性n二f(Id)的测定。 正反转闭环控制特性n=f(Ug)的测定。 系统的动态特性的观察。 实验系统的组成及工作原理 逻辑无环流系统的主电路由二组反并联的三相全控整流桥组成，由于没冇环流，两组可 控整流桥Z间可省去限制坏流的均衡电抗器，电枢凹路仅串接一个平波电抗器。 控制系统主要山速度调节器ASR,电流调节器ACR,反号器AR,转矩极性鉴别器DPT, 零电流检测器DP乙 无环流逻辑控制器DLC,触发器，电流变换器FBC,速度变换器FBS 等纽成。其系统原理图如图1所示。 正向起动时，给定电压Ug为正电压，无环流逻辑控制器的输出端Uw为“0”态，Ubk 为“1”态，即正桥触发脉冲开通，反桥触发脉冲封锁，主电路止组可控整流桥工作，电机 正向运转。 减小给定时，U$Ufn，使 出反向，整流装置进入本桥逆变状态，而Ub|f, Ub!r不变，当 主电路电流减小并过零后,Ub]f,Ubir输出状态转换,Ubif为态,Ubir为“0”态，即进入 它桥制动状态，使电机降速至设定的转速示再切换成正向运行；当Ug二()时，则电机停转。 反向运行时,Ubif为“1”态，Ubk为“0”态,主电路反组可控整流桥工作。 无环流逻辑控制器的输出取决丁?电机的运行状态，正向运转，正转制动本桥逆变及反转 制动它桥逆变状态，Ubif为“0”态，Ubh为“1”态，保证了正桥工作，反桥封锁；反向运 转，反转制动木桥逆变，止转制动它桥逆变状态，则Ub]f为“I”态，Ubk为“0”态，正桥 被封锁，反桥触发工作。由于逻辑控制器的作用，在逻辑无环流可逆系统屮保证了任何情况 下两整流桥不会同时触发，-?组触发工作时，另一组被封锁，因此系统工作过程中既无直流 环流也无脉冲环流。 1 1 图1逻辑无环流可逆肓流调速系原理框图 实验设备及仪器 电力电子及电气传动教学实验台主控制屏 MCL-33 挂箱 MCL-34 挂箱 二踪慢扫描示波器 万用电表 MEL-03 （或白配滑线变阻器） 电容挂箱MEL-1I 电机导轨及测功机、转速转矩显示挂箱MEL-13 （或电机导轨及测速发电机、直流发电 机与滑线变阻器） 直流电动机M03 实验预习 熟悉系统的接线图，分析逻辑无环流可逆直流调速系统的原理。 复习逻辑无环流可逆直流调速系统从正转切换到反转过程中，整流电压Ud，电枢电流S 转速n的动态波形图。 六?注意事项 实验吋，应保证逻辑控制器工作，逻辑正确后才能使系统正反向切换运行。 为了防止意外，可在电枢回路串联一定的电阻，如工作正常，则可随q的增大逐渐切除 电阻。 七.实验方法 按图2接线，未上主电源Z前，检查品闸管的脉冲是否正常。 MCL-18MCL-33(MCL-53) MCL-18 MCL-33(MCL-53) 图2 连上 +15V、-15V 电源。 用示波器观察双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅度相同的双脉冲。 检查相序，用示波器观察“1”，“2”双脉冲观察孔，“1”脉冲超前“2”脉冲60°,贝IJ 相序正确，否则，应调整输入电源。 观察U相与“ 1 ”孔的相位，此时“ 1 ”孔的第一个脉冲的上升沿应处于正弦波的3 t二120。 处。若不是,则调节MCL-33 ± Ut右侧的电位器改变“偏移电压” Ub。 ⑸ 用万用表检查Ubif.,Ubk的电压，不能同时为低电平。 控制单元调试 按实验一的方法调试FBS, ASR, ACRo 反号器(AR)的调试： MCL-I8 MCL-I8 图3 按图3接线，测定输入输出比例，输入端加+5V电压，调节RP,使输出端为-5Vo (3)电平检测器的调试： A)测定转矩极性鉴别器(DPT)的环宽，耍求环宽为0. TO. 6V,记录高电平值，调节 RP使环宽对称纵坐标。 具体方法： MCL-I8MCL-34DPT (转矩极性鉴别器)RP O MCL-I8 MCL-34 DPT (转矩极性鉴别器) RP O 图4 按图4接线，调节给定Ug,使DPT的“1”端得到约0.3V电压，调节电位器RP,使 “2”端输出从“1”变为“0”。 调节负给定，从0V起调，当DPT的“2”端从“0”变为“1”时，检测DPT的“1” 端应为-O.3V左右，否则应调整电位器，使“2”端电平变化时，“1”端电压大小基木相等。 B)测定零电流检测器(DPZ)的环宽，要求环宽也为0.4?0.6V,调节RP,使回环向纵坐 标右侧偏离0. TO. 2Vo 具体方法： 按图5接线，调节给定Ug,使DPZ的“1