三维试衣系统中刚体及布料模拟物理引擎的设计与实现-软件工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号 密级 UDC 注 1 学 位 论 文 三维试衣系统中刚体及布料模拟物理引擎的设计与实现 （题名和副题名） 刘玉立 （作者姓名） 指导教师 何 羚 教 授 电子科技大学 成 都 雷国华 教 授 哈尔滨奇瑞科技有限公司 哈尔滨 （姓名、职称、单位名称） 申请学位级别 硕士 专业学位类别 工程硕士 工程领域名称 软 件 工 程 提交论文日期 2013.9.1 论文答辩日期 2013.11.24 学位授予单位和日期 电子科技大学 2013 年 12 月 24 日 答辩委员会主席 评阅人 注 1：注明《国际十进分类法 UDC》的类号。 DESIGN AND IMPLEMENTATION OF PHYSICS ENGINE FOR RIGID BODY AND CLOTH SIMULATION IN 3D CLOTHING FITTING SYSTEM A Master Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Master of Engineering Author: Liu Yuli Advisor: He Ling School : School of Aeronautics and Astronautics 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘I 摘I要 摘要 随着3D计算机图形学的不断发展和成熟，人们不断用计算机模拟真实世界的 事物。在此基础之上产生了如虚拟现实，三维动态仿真，三维动画，计算机影视 特效，3D游戏等一大批相关的应用，而物理引擎这是这些应用的一个非常关键的 工具。物理引擎的好坏，决定了这些应用的成败。 本文研究和总结了目前3D试衣系统的国内外发展现状，分析了目前系统中存 在的问题，确定本文的研究方向和研究内容，即设计并实现三维试衣系统物理引 擎，在对物理引擎关键技术进行深入研究的基础上，对系统中的刚体及布料进行 模拟。 在进行系统功能和性能需求分析的基础上，本文进行系统的功能设计、流程 设计和系统的详细设计。整个物理引擎包括四个功能：模型文件处理功能，刚体 模拟功能，布料模拟功能，3D显示功能。其中，刚体模拟功能需要对各种输入到 系统的实体模型建模，实时求解其运动方程，处理刚体间的碰撞，实现刚体物理 运动的模拟；布料模拟功能实现对一些简单的布料，如窗帘，毛巾等进行物理的 仿真。要求能够模拟其静止状态和受力状态；当刚体模拟功能和布料模拟功能完 成运算之后，需要将物体的运动加以三维显示；此外，系统需要的刚体模型都来 自外部输入，因此文件处理功能需要能够按照预定的文件格式将3D模型导入系统， 并能够进行一些模型的预处理以便引擎的模拟，另外还需实现一些辅助读写功能。 通过对系统每个模块中的功能进行测试，并且对测试的数据进行综合分析， 检验了本文实现的物理引擎达到了预期的各项目标。根据各个功能测试数据可以 看出，各功能模块无论是在功能上还是性能上，基本都到了需求的目标，虽然在 系统中仍然会存在一些问题，但是这些问题基本不影响本系统的正常使用，并且， 测试数据也为今后对系统的进一步维护和升级提供了详细的数据参考。 本文主要进行了三维试衣系统中刚体及布料模拟物理引擎的设计与实现。在 对刚体模拟的实现中，本文采用八叉树划分刚体模型，对八叉树叶节点的碰撞检 测采用了 OBB 包围盒算法，实现了刚体间的精确碰撞模拟的同时，也保证了模拟 的实时性。 关键词：计算机图形学，物理引擎，刚体模拟，布料模拟，碰撞检测 I AB ABSTRACT ABSTRACT With the continuous development of 3D computer graphics, more and more people start to use computers to sim