列车通信网络实时协议栈的研究与实现-电子与通信工程专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已 在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借 阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进 行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□， 在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 （请在以上方框内打 “√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 本文在研究 TCN 网络结构的基础上，设计符合 IEC61375-1 国际标准的列车通 信网络实时协议栈（RTP）。本协议栈软件支持两层以上的总线拓扑结构，实现了绞 线式列车总线（WTB）和多功能车辆总线（MVB）的变量服务及消息服务，并为 多总线体系保留了扩展接口。 课题围绕华中科技大学合作项目“IEC61375-1:2007 实时协议开发”展开研究 工作，具体内容包括： (1) 实现过程数据的链路层接口和应用层接口，完成了对端口数据集、单个变 量、集合变量以及群集变量的访问； (2) 根据消息协议分层，完成 RTP 消息协议栈模块化设计。实现了消息服务定 义的应用层、链路层接口函数，并根据传输层的状态事件表实现了单播状态机和多 播状态机的正确运转。提出了适合三级总线结构的网络层路由算法，以及协议栈缓 冲区单次拷贝的包库设计方案； (3) 完成过程数据模块和消息数据模块集成，通过变量服务实现列车初运行时 跨车辆会话的自动取消；搭建测试环境，设计测试实例完成系统测试。 论文首先介绍了 IEC61375-1 标准中的 MVB 协议、WTB 协议和 RTP 协议；然 后介绍嵌入式列车通信协议栈的软硬件开发环境；接着提出过程数据通信、消息数 据通信的总体设计思路，并对功能模块关键技术进行技术攻关；最后完成系统集成， 设计测试方案并分析测试结果。 论文构建的嵌入式列车通信协议栈已经在多板联调平台上稳定运行，实现了端 口数据集操作以及变量访问、同一车辆内和跨车辆的单播通信（支持系统寻址及功 能寻址）和多播通信（仅支持功能寻址）。目前本系统的功能与性能已达到了设计 要求，能够很好地应用于具体的工程项目中。 关键词：列车通信网络 多功能车辆总线 绞线式列车总线 实时协议 包库 II II ABSTRACT This thesis mainly designs a Train Communication Network(TCN) Real-Time Protocol stack(RTP) conforming to the IEC61375-1 international standard based on the research of TCN structure. RTP stack, which supports a three-level hierarchy, provides communication between applications within vehicles and between vehicles. Moreover, it reserves expansion interfaces for multi-bus system. This paper is based on “IEC61375-1:2007 real-time protocol development” project, which has realized the variable and message services which are defined in RTP, including interfaces of application layer and link layer, as well as function of other layers in message protocol. In particular, this project provides a new network layer routing algorithm for three-level hierarchy, and puts forwards a new method whi