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日l省
J . F 刁
有 限元方法 也称 为有 限单元法 ,工程 师和 数学家在 寻找连续 系统求解 方法 的
过程 中,从两种 不 同的路线得 到 了相 同的结果.它具有理论完整可靠 、物 理直观意
义 明确 、解题 效 能强等优 点.最早用有 限元方法 处理微分方程 的是20世 纪40年代
的R.couraut.50年代 中期 ,随着计算机 的迅速发展 ,有 限元方法取得 了巨大 的进步.自
六十年代这种方法奠基 以来 ,这一方法 不仅 能应用于结构分析 ,还 能解 决归结为
场 问题 的工程 问题 ,建立 了一套 比较完整 的数学基础和框架理论 .在 中国,1965年 我
国数 学家 冯康 院士独 立 于 西方做 了开创 性 工作 ,他 提 出的 “基 于变 分法 原理 的差
分格 式 ”就 是有 限元 的思想 ,赢得 了国际计算 数学 界 的认可 ,形成 具有 我 国特 色
的有 限元理论研 究方法 .几十年来 ,我 国科 学家在有 限元方法 的发展 中做 出了重大
贡献 ,石 钟 慈 院士 、林 群 院士 、崔俊 芝 院士等对 有 限元方 法在 我 国的发展 和 应 用
做 出 了卓越 的贡献 .
变 分 原 理和 剖 分插 值 是有 限元 方法 的基 础 一 方 面 ,有 限元 方 法 以大 范 围 的 、
全过程 的数 学分 析 即变 分 原理 为 出发 点,摒 弃 了刻 画 自然规律 的局 部 的 、瞬 时 的
数 学描述 即微 分方程 出发 .与经 典 的差 分方法 不 同,它是传 统 的Ritz一G alerkin方 法 的
变 形.另一方面 ,有 限元方法采 用 分 片 多项 式逼近 来 实现 离散化 过程 ,离散化 所 得
到 的方程 其 系数矩 阵是稀 疏 的,这 又 与传 统 的Ritz一Ga lrekin 方 法 不 同,可 看 作 是 差
分方 法 的变 种 .有 限元 方 法 正是这 两类 方 法 结合 发 展 的结果 .它 是 一种 高效 能 、常
用 的求解微 分方程 的系统化数值计 算方法 ,具有广泛 的适用性 ,特 别适合 几何 与物
理条件 比较 复杂 的 问题 ,因为其便 于程序标准化 ,从而适用于工程应用 .混合 有 限元
方 法 是基 于 带 限制 条 件 的变 分 形 式 (或La grange 乘 子 形 式 ) 的有 限元 方 法 . 20世
纪70年 代 初 ,B abu狄a[22]和 B reezzi[23]又 创 立 了混合 有 限元 方 法 的一般 理 论 ; 20世
纪80年代 初 ,Falk和osbom [24]又提 出了一种 改进 的方 法 .
弹性 问题 是 弹性 力 学 中 的一个 重 要 内容 ,它研 究弹性 体在 体 力和 面 力 作 用
下 的应 变 和 应 力 ; 用 混 合 有 限元 方 法 来 研 究弹 性 问题 的有 关文 献 有 很 多 ,可 参
见 ([1,2,4,5,6]) .本 文 构造 了一类C0 三 角形元和 四面 体 元 、一类矩 形C0元 和 长 方 体
元 ,分析 了这 两类 单 元 的性质 ,证 明 了离散B 一B 条件 成立 ,且误 差估 计 达 到最优
收敛 阶 ,并将其推广 到三 维 的情况.证 明了C0三角形元和 四面体元 、矩形C0 元和长
方体元在满足最大角条件 和坐标系条件 时满足各 向异性 .针对矩 形剖分 ,构造 了
一个A dini元 ,证 明误差估计 是最优 收敛阶 、自由度少 、满足各 向异性 .
本文 写作 安排 如 下 :
第一章 :预备知识 ,介 绍有 限元方法所用 到 的一些基本 定理 、定义和记 号.
第二章 :介绍一些线弹性 理论 ,弹性微分方程组 的定性理论 ,以及后文 中要用到
的一些 结论 .
第三 章 : 给 出新 的变 分形 式 ,并证 明混合广 义解 的存 在 唯一性
第 四章 : 利 用第 三 章构造 协调三 角形元及 四面体元 ,并推 广 到任 意 阶.
第 五章 :利 用和 第 四章类似 的技 巧 ,构造 协 调矩 形元及 长 方体元 ,并推 广 到任 意
阶 ,最 后还 构造 了A dini元 .
第一章 预备知识
夸1.1 Sob olev 空 间及嵌入 定理
sobolve 空 间是偏微 分方
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