智能全站仪动态测量数据序列分析方法研究.pdf

智能全站仪动态测量数据序列分析方法研究 潘华志，鲁新应 ，胡 兵 (75719部队，湖北 武汉 430074) 摘 要：针对智能全站仪在诸如 FAST等尖端科学实验中的广泛运用，对全站仪动态测量数据序列特征进行分析的 基础上，提出综合运用 回归分析去除运动趋势项、小波降噪减弱偶然误差项和频谱分析提取系统误差项等方法对动 态测量数据进行处理，从而可以获得仪器进动跟踪带来的系统误差频率 ，在合作 目标运动角速度为 128pps时系统 进动误差频率为 0．2～o．4Hz，并与理论分析结果相比较，比较结果说明该方法实用有效，有一定应用价值 。 关键词：动态测量；回归分析 ；小波降噪；频谱分析；ATR 中图分类号：P204 文献标识码：A 文章编号：1006—7949(2008)040028—03 Thestudyon seriesanalysismethodofdynamicm easurementdata basedon theintellectivetotalstation PAN Hua—zhi，LU Xin-ying，HU Bing (75719Troops，Wuhan430074，China) Abstract：Aimingthat,theintellec~ivetotalstationsarewidelyappliedin thetopscienceexperimentssuch asFAST，thispaperfirstlyanalyzesthecharacterofthetotalstation’Sdynamicsurveyingseriesdata， thenusesregressionanalysistoremovethemovingtrenditem ，waveletdenoisingtoweakentherandom error，andfrequencyanalysistogetsystem errorinformationintegratedtodealwiththeTCA2003experi— mentaldata．Intheend，thepapergivesthatthesystem errorfrequencyisabout0．2～O．4Hzwhenthe cooperationobject’Smovinganglerateis128pps，whichisthesameastheresultofthetheoryanalysis． Theanalysismethodisraluable． Keywords：dynamicsurveying regressionanalysis；waveletdenoising；frequencyanalysis；ATR 全站仪动态测量是测绘科学理论与硬件产品综 1 全站仪动态跟踪测量数据序列特征分析 合提高带来的产物，其应用既有高尖端的科学实验， 如FAST工程中的馈源仓动态跟踪测量E1--2]，也有 TCA2003全站仪是光、机、电等技术的综合运 一 般的工程测量，如各种变形监测，这些工程实践提 用，依靠其内置的ATR程序及驱动马达，可对视场 供了大量的动态测量数据时间序列。而 目前动态测 内和一定范围内视场外合作 目标进行 自动跟踪，从 量数据处理的方法极其繁多，如回归分析、灰色数据 而可实现无人值守测量和动态跟踪测量。相对于 处理l3]、时间序列分析_4]等数据分析和预测预报方 FAST工程 中馈源仓低于 2mm／s的低速运动， 法 。且随着非线性理论的发展，现代数据分析方法 TCA2003全站仪最高可达 7Hz的采样测量频率， 在动态测量数据处理中的应用 日益成熟，如人工神 完全可实时获取馈源仓的位置信息[。但 由于任何 经网络_5]、小波理论[、频谱分析[ 等方法。本文 测量都有误差，全站仪动态跟踪测量一方面会受到 综合运用了其中几种方法，对