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基于图解与解析法的推瓶机构运动轨迹的精确实现 摘要：采用图解与解析相结合的方法，推导出推瓶机连杆凸轮组合机构中各构件尺寸的计算 公式，根据设计要求确定了构件尺寸，通过计算机编程，直观显示了对应于轨迹上每点机构 所处的状态，并输出凸轮转角与推杆位移的数据表。解决了推瓶机连杆凸轮组合机构既定轨 迹的精确实现问题。图解与解析相结合综合了图解法和解析法优点，既简单直观又精确，为 组合机构的设计提供了一种设计方法。 关键词：图解与解析；组合机构；轨迹； 中图分类号： 文选标识码： 文章编号： Bottle-pushing Mechanism Based On Analytic Method Abstract: This paper introduces a CAD way to design cam-bar linkage by means of analytic method? By using AutoLISP programming tool in AutoCAD, the bar^s status can be shown at every point in certain locus, and a data list be output in a file form describing S（（p）. it can also be used for cam，s NC programming? Key Words: cam-bar linkage; locus; 一、引言 在瓶装产品的生产线上，普遍存在推瓶机构，需要将待处理的瓶子由特定的推头平稳推 送到一个确定位置，瓶子在被推送的过程中进行清洗等工序，要求推头按图1所示运动轨迹 运动。常用的机构是连杆凸轮组合机构，如图1,其特点是结构简单、设计容易、工作可靠。 传统的设计方法为图解法或解析法，由于图解法本身的精度有限，不可能精确实现已知推头 运动轨迹，解析法精度高但不够直观。本文采用图解与解析相结合的方法，即基于图解法的 思路，利用解析法建立数学方程，求解机构构件尺寸，综合了图解法和解析法优点，既直观 又精确。此设计方法便于利用计算机自动产生凸轮轮廓曲线，为凸轮的数控加工提供精确、 详细的数据。同时提高了机构设计的精度，经实践完全满足设计要求。 二、设计要求 要求推头的运动轨迹如图2所示，可见轨迹包含二段直线和二段圆弧。设推头的行程 S=560mm,冋程的平均速度与工作行程的平均速度之比为K, K=1.8, R=25mm。 图2推头的运动轨迹 三、四杆机构的设计 1、 计算极限夹角 K — l 1 8-1 ^ = 180°x^-!- = 180ox-^—^ = 51.43° K + 1 1.8 + 1 2、 确定机架较链A的位置 图3图解法设计图 如图3所示，连接轨迹的二端点GC2,作GG的垂直等分线，并在该线上确定P点使 ZC,PC2=2^,以P为圆心，作过点C7、C2的圆，机架钱链A的位置可以在圆上合适的 点选取。 CjC2 =S + 2R =560 + 2x25 = 610mm PC、—r— GG = 919 = 390. \mm ISind 2sin51.43° h = r cos6 - 390.1 cos51.43° = 243.2mm h 将A点取在与直线CG的距离为- = \2\.6mm处。 - 2 3、确定曲柄、连杆的尺寸 在图3屮，连线㈣,其与轨迹左侧圆弧的交点为C‘，AC^V是连杆与曲柄重合共线位置。 过A点作水平线， ^￡\APQ屮，AQ =r2-(-)2 = 7390.12 -121.6 ^￡\APQ屮，AQ = 2 在如中，的罟= 在如中，的罟=S=册亦皿41 AQ~2 0 = 53.28。 “ OQ 121.6 AO. =—!— = = 151.1mm sin a sin 53.28° 止匕 H 寸/C‘ = /Q — 7? = 151.7 — 25 = 126Jmm 再连线oo?与右侧圆弧的交点为c, /c即连杆与曲柄拉直共线位置。 在MQF中， 在MQF中，tgp = ^- AF 心矿°述69 0 = 10.59。 “、OrF 121.6 “、 r AO^ - —= = 66\Jmm ?sin0 sin 10.59° 此时?1C = 40° + R = 686.7/77W 因此，原动件曲柄a和连杆长度b分别为， AC-AC 686.7-126.7 “八 2 2l AC^ACf 2 2 l AC^ACf 686.7 + 126.7 b = = = 4U6.7〃伽 2 2 4、确定摇杆的尺寸 过A点作水平线作为对心凸轮机构的导路，収摇杆C的长度为, c = 1.2(- + 7?) = 1.2(121.6 + 25) = 175.92mm 2 四、从动